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申请/专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日：2017-04-21
公开（公告）日：2018-09-07
公开（公告）号：CN108513637A
专利技术分类：.姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制[2006.01]
专利摘要：一种云台及云台控制方法。本发明的云台，用于支撑负载5，所述云台包括至少三个可转动连接的驱动轴组件，每个所述驱动轴组件包括驱动元件和由所述驱动元件驱动的关节臂，所述关节臂可在所述驱动元件的驱动下相对转动，所述云台还包括控制器4，所述控制器4用于在所述云台转动的过程中，控制所述云台以限制所述至少一个驱动轴组件的转动。本发明能够在云台进行高低机位切换等大幅度转动时，保证云台的转动顺畅。
专利权项：1.一种云台，用于支撑负载，所述云台包括至少三个可转动连接的驱动轴组件，每个所述驱动轴组件包括驱动元件和由所述驱动元件驱动的关节臂，所述关节臂可在所述驱动元件的驱动下相对转动，其特征在于，所述云台还包括控制器，所述控制器用于在所述云台转动的过程中，控制所述云台以限制所述至少一个驱动轴组件的转动。
百度查询： 深圳市大疆创新科技有限公司 云台及云台控制方法
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