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一种嵌入在蜂窝网络系统的DGNSS及NRTK系统 

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申请/专利权人:广东工业大学

摘要:本发明提供一种嵌入在蜂窝网络系统的DGNSS及NRTK系统。通过使用用户平面方法,在移动网络中使用网络实时动态技术(NRTK),他们也为高精度定位提供数据服务。利用移动网络(GSM,CDMA,WCDMA,CDMA2000,UMTS,TD-SCDMA和LTE)的内置硬件资源(包括GNSS接收机和宽带通信网络),本发明的架构是以TCPIP格式实现DGNSS,WAAS和NRTK服务而并不增加主机移动网络硬件。

主权项:一种嵌入在蜂窝网络系统的DGNSS及NRTK系统,其中DGNSS为差分全球导航卫星系统,NRTK为网络实时动态技术,其特征在于包括用于同步网络的接收机1、第一参考站2、第二参考站3、基站控制器4、广播网络控制器5、定位服务器6、数据采集模块7、客户端模块8、服务器模块9、具有通信模块的移动终端10、高精度移动终端11;接收机1安装在第一参考站2上,第一参考站2与基站控制器4通信连接,第二参考站3与广播网络控制器5通信连接;数据采集模块7安装在第一参考站2中的计算机上;客户端模块8分别安装在具有通信模块的移动终端10、高精度移动终端11上;服务器模块9安装在定位服务器6上;数据采集模块7分别与客户端模块8、服务器模块9通信连接;所述数据采集模块7采用差分全球导航定位系统定位高精度移动终端11;数据采集模块7还采用网络实时动态技术定位高精度移动终端11;所述服务器模块9分别将第一参考站2定位请求及高精度移动终端11中的客户端模块8定位请求发送给数据采集模块7;所述服务器模块9还用于将服务范围地域分成若干单元,并把一个第一参考站2里的数据采集模块7和一个单元联合;持续跟踪高精度移动终端11的位置,当高精度移动终端11跨过卫星轨道,卫星时钟偏差,时钟频率漂移,电离层时延和对流层时延预定义边界或当一段设定的时间过去后,发布新的修正;所述客户端模块8发送差分全球导航定位系统请求至服务器模块9;还向数据采集模块7提供伪距;并接收数据采集模块7修正过时钟的伪距;客户端模块8采用差分全球导航定位系统定位高精度移动终端11;或所述客户端模块8发送解算过的高精度移动终端11位置的请求至所述服务器模块9或发送实时动态服务请求至服务器模块9,从而服务器模块9发送伪距和载波相位至客户端模块8;客户端模块8还采用实时动态方法定位高精度移动终端11;客户端模块8接收来自第一参考站2的接收机1位置。

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权利要求:

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