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申请/专利权人：浙江工商职业技术学院

摘要：本发明属于串珠机械用具技术领域，公开了一种接触式内饰连珠排列送料装置，它包括机构支撑板组件；所述机构支撑板组件上设有盛放串珠的震动排队分选组件；所述震动排队分选组件的前面设有串珠导向组件；所述串珠导向组件的前面设有错位珠检测组件；所述错位珠检测组件的两侧分别设有错位珠剔除组件，前面设有送珠长度控制组件和串珠横向推送组件；所述串珠横向推送组件对立的一侧设有串珠纵向推送组件；所述串珠纵向推送组件的前面设有下工序接收槽。本发明结构合理，设计新颖，通过对串珠的自动剔除、自动排列，实现了全自动串珠，有效的解决了现有技术存在串珠费时费力、生产效率低、使用不方便的技术问题。

主权项：一种接触式内饰连珠排列送料装置，它包括机构支撑板组件8；其特征是所述机构支撑板组件8上设有盛放串珠10的震动排队分选组件1；所述震动排队分选组件1的前面设有串珠导向组件2；所述串珠导向组件2的前面设有错位珠检测组件3；所述错位珠检测组件3的两侧分别设有错位珠剔除组件4，前面设有送珠长度控制组件5和串珠横向推送组件6；所述串珠横向推送组件6对立的一侧设有串珠纵向推送组件7；所述串珠纵向推送组件7的前面设有下工序接收槽9；所述机构支撑板组件8包括机构底板801、第一电磁铁支板802、第二电磁铁支板803、第三电磁铁支板804和第四电磁铁支板805；所述机构底板801呈平板状；所述第一电磁铁支板802设在机构底板801上面的一侧；所述第二电磁铁支板803、第三电磁铁支板804和第四电磁铁支板805叠加设置在上面的另一侧；所述震动排队分选组件1包括振动盘主机101、输送槽102、输送槽第一支架103和输送槽第二支架104；所述输送槽102设在振动盘主机101的出料口上，输送槽第一支架103和输送槽第二支架104设在输送槽102的下面；所述串珠导向组件2包括盖板201和导向槽202；所述导向槽202用来盛放串珠10，盖板201盖在其上面；所述错位珠检测组件3包括正极检测针301、正极针盖板302、正极针槽303、正极针弹簧304、负极板305和负极绝缘垫306；所述正极检测针301设在正极针槽303里，上面设有正极针盖板302；所述正极检测针301套有与正极针盖板302连接的正极针弹簧304；所述正极针槽303的下方设有盛放串珠10的负极板305；所述负极板305的下面设有负极绝缘垫306；所述错位珠剔除组件4包括第一推送电磁铁401、第一连接杆402、第一推送滑块槽403、第二推送电磁铁404、第二连接杆405、第二推送滑块槽406、第三推送电磁铁407、第三连接杆408、第三推送滑块槽409、第四推送电磁铁410、第四连接杆411、第四推送滑块槽412和滑块底槽板413；所述滑块底槽板413设在机构底板801上；所述第一推送电磁铁401设在第一电磁铁支板802上，通过第一连接杆402与第一推送滑块槽403连接；所述第二推送电磁铁404、第三推送电磁铁407和第四推送电磁铁410分别设在第四电磁铁支板805、第三电磁铁支板804和第二电磁铁支板803上；所述第二推送电磁铁404、第三推送电磁铁407和第四推送电磁铁410分别通过第二连接杆405、第三连接杆408和第四连接杆411与第二推送滑块槽406、第三推送滑块槽409和第四推送滑块槽412连接；所述送珠长度控制组件5包括长度控制推送电磁铁501、长度控制连接杆502和长度控制推送滑块槽503；所述长度控制推送电磁铁501设在第二电磁铁支板803的末端，通过长度控制连接杆502和长度控制推送滑块槽503；所述串珠横向推送组件6包括横向推送气缸601、气缸支撑块602、右电磁铁603、右封闭滑块604、串珠盖板605、主体滑块槽606、左封闭滑块607和左电磁铁608；所述横向推送气缸601通过气缸支撑块602与主体滑块槽606连接；所述主体滑块槽606设在长度控制推送滑块槽503的后面，上面设有串珠盖板605，两侧分别设有右封闭滑块604和左封闭滑块607；所述气缸支撑块602的两侧分别设有与主体滑块槽606相对的右电磁铁603和左电磁铁608；所述串珠纵向推送组件7包括纵向推送气缸701、推杆安装滑块702、推杆滑块导向槽703、纵向推杆704和推杆稳定块705；所述纵向推送气缸701与推杆安装滑块702连接；所述推杆安装滑块702与推杆滑块导向槽703滑动连接；所述推杆滑块导向槽703设在机构底板801上，所述推杆安装滑块702通过纵向推杆704与推杆稳定块705连接。

全文数据：一种接触式内饰连珠排列送料装置技术领域[0001]本发明属于串珠机械用具技术领域，具体涉及一种接触式内饰连珠排列送料装置。背景技术[0002]串珠，是将带有通孔的珠子用绳索穿成一串，作为一种应用广泛的装饰品，具有较大的市场需求，所以生产效率决定着市场发展。[0003]目前，串珠的制作包括手工和机械两种形式，手工穿接费时费力，而且工作效率低，抬高了串珠的成本;而机械串珠可以提高效率，但是珠子大多为圆形，其通孔位置不固定，所以穿接起来不方便，公布号为“CN104116275A”的发明专利公开了“一种全自动穿珠机”，虽然落料迅捷、方便，但是在穿接的时候，通孔的方向不唯一，根本无法穿接，使用起来很不方便。发明内容[0004]本发明的目的是解决现有技术串珠费时费力、生产效率低、使用不方便的技术问题，提供一种接触式内饰连珠排列送料装置，以解决现有技术的不足。[0005]为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：[0006]一种接触式内饰连珠排列送料装置，它包括机构支撑板组件;所述机构支撑板组件上设有盛放串珠的震动排队分选组件；所述震动排队分选组件的前面设有串珠导向组件;所述串珠导向组件的前面设有错位珠检测组件;所述错位珠检测组件的两侧分别设有错位珠剔除组件，前面设有送珠长度控制组件和串珠横向推送组件;所述串珠横向推送组件对立的一侧设有串珠纵向推送组件;所述串珠纵向推送组件的前面设有下工序接收槽。[0007]进一步地，所述机构支撑板组件包括机构底板、第一电磁铁支板、第二电磁铁支板、第三电磁铁支板和第四电磁铁支板。所述机构底板801呈平板状;所述第一电磁铁支板8〇2设在机构底板801上面的一侧;所述第二电磁铁支板803、第三电磁铁支板8〇4和第四电磁铁支板805叠加设置在上面的另一侧。[0008]进一步地，所述震动排队分选组件包括振动盘主机、输送槽、输送槽第一支架和输送槽第二支架。所述输送槽102设在振动盘主机101的出料口上，输送槽第一支架103和输送槽第二支架104设在输送槽102的下面。[0009]进一步地，所述串珠导向组件包括盖板和导向槽。所述导向槽202用来盛放串珠10,盖板201盖在其上面。[0010]进一步地，所述错位珠检测组件包括正极检测针、正极针盖板、正极针槽、正极针弹簧、负极板和负极绝缘垫。所述正极检测针301设在正极针槽303里，上面设有正极针盖板302;所述正极检测针301套有与正极针盖板302连接的正极针弹簧3〇4;所述正极针槽3〇3的下方设有盛放串珠10的负极板305;所述负极板305的下面设有负极绝缘垫3〇6。[0011]进一步地，所述错位珠剔除组件包括第一推送电磁铁、第一连接杆、第一推送滑块槽、第二推送电磁铁、第二连接杆、第二推送滑块槽、第三推送电磁铁、第三连接杆、第三推送滑块槽、第四推送电磁铁、第四连接杆、第四推送滑块槽和滑块底槽板。所述滑块底槽板413设在机构底板801上;所述第一推送电磁铁401设在第一电磁铁支板802上，通过第一连接杆402与第一推送滑块槽403连接;所述第二推送电磁铁404、第三推送电磁铁407和第四推送电磁铁410分别设在第四电磁铁支板8〇5、第三电磁铁支板S04和第二电磁铁支板S03上;所述第二推送电磁铁404、第三推送电磁铁407和第四推送电磁铁410分别通过第二连接杆405、第三连接杆408和第四连接杆411与第二推送滑块槽406、第三推送滑块槽409和第四推送滑块槽412连接。[0012]进一步地，所述送珠长度控制组件包括长度控制推送电磁铁、长度控制连接杆和长度控制推送滑块槽。所述长度控制推送电磁铁5〇1设在第二电磁铁支板803的末端，通过长度控制连接杆502和长度控制推送滑块槽503。[0013]进一步地，所述串珠横向推送组件包括横向推送气缸、气缸支撑块、右电磁铁、右封闭滑块、串珠盖板、主体滑块槽、左封闭滑块和左电磁铁。所述横向推送气缸6〇1通过气缸支撑块602与主体滑块槽606连接;所述主体滑块槽606设在长度控制推送滑块槽5〇3的后面，上面设有串珠盖板605，两侧分别设有右封闭滑块604和左封闭滑块6〇7;所述气缸支撑块602的两侧分别设有与主体滑块槽6〇6相对的右电磁铁603和左电磁铁6〇8。[0014]进一步地，所述串珠纵向推送组件包括纵向推送气缸、推杆安装滑块、推杆滑块导向槽、纵向推杆和推杆稳定块。所述纵向推送气缸701与推杆安装滑块702连接;所述推杆安装滑块702与推杆滑块导向槽703滑动连接;所述推杆滑块导向槽703设在机构底板801上，所述推杆安装滑块702通过纵向推杆704与推杆稳定块705连接。[0015]本发明结构合理，设计新颖，通过对串珠的自动剔除、自动排列，实现了全自动串珠，有效的解决了现有技术存在串珠费时费力、生产效率低、使用不方便的技术问题。附图说明[0016]图1是本发明结构示意图；[0017]图2是震动排队分选组件结构示意图；[0018]图3是串珠导向组件结构示意图；[0019]图4是错位珠检测组件正极结构示意图；[0020]图5是错位珠检测组件负极结构示意图；[0021]图6是错位珠剔除组件结构示意图；[0022]图7是送珠长度控制组件结构示意图；[0023]图8是串珠横向推送组件结构示意图；[0024]图9是串珠纵向推送组件结构示意图；[0025]图10是机构支撑板组件结构示意图。[0026]图中1、震动排队分选组件；101、振动盘主机；102、输送槽；103、输送槽第一支架；104、输送槽第二支架；[0027]2、串珠导向组件;201、盖板;202、导向槽；[0028]3、错位珠检测组件;301、正极检测针；302、正极针盖板;303、正极针槽;304、正极针弹簧;305、负极板;306、负极绝缘垫；[0029]4、错位珠剔除组件;401、第一推送电磁铁;4〇2、第一连接杆;403、第一推送滑块槽;404、第二推送电磁铁;405、第二连接杆;406、第二推送滑块槽;407、第三推送电磁铁；408、第三连接杆;4〇9、第三推送滑块槽;410、第四推送电磁铁;411、第四连接杆;412、第四推送滑块槽;413、滑块底槽板；[0030]5、送珠长度控制组件;501、长度控制推送电磁铁;502、长度控制连接杆;503、长度控制推送滑块槽；[0031]6、串珠横向推送组件;601、横向推送气缸;602、气缸支撑块;603、右电磁铁;6〇4、右封闭滑块;605、串珠盖板;㈤6、主体滑块槽;607、左封闭滑块;608、左电磁铁；[0032]7、串珠纵向推送组件;701、纵向推送气缸;702、推杆安装滑块;703、推杆滑块导向槽;704、纵向推杆;7〇5、推杆稳定块；[0033]8、机构支撑板组件;801、机构底板;802、第一电磁铁支板;803、第二电磁铁支板；804、第三电磁铁支板;805、第四电磁铁支板；[0034]9、下工序接收槽；[0035]10、串珠。具体实施方式[0036]下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“一侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0037]实施例1:根据图1，一种接触式内饰连珠排列送料装置，它包括机构支撑板组件8;所述机构支撑板组件8上设有盛放串珠10的震动排队分选组件1;所述震动排队分选组件1的前面设有串珠导向组件2;所述串珠导向组件2的前面设有错位珠检测组件3;所述错位珠检测组件3的两侧分别设有错位珠剔除组件4,前面设有送珠长度控制组件5和串珠横向推送组件6;所述串珠横向推送组件6对立的一侧设有串珠纵向推送组件7;所述串珠纵向推送组件7的前面设有下工序接收槽9。[0038]根据图10,所述机构支撑板组件8包括机构底板801、第一电磁铁支板802、第二电磁铁支板803、第三电磁铁支板804和第四电磁铁支板805。所述机构底板801呈平板状;所述第一电磁铁支板802设在机构底板801上面的一侧;所述第二电磁铁支板803、第三电磁铁支板804和第四电磁铁支板805叠加设置在上面的另一侧。[0039]根据图2,所述震动排队分选组件1包括振动盘主机1〇1、输送槽102、输送槽第一支架103和输送槽第二支架104。所述输送槽102设在振动盘主机101的出料口上，输送槽第一支架103和输送槽第二支架104设在输送槽102的下面。[0040]根据图3,所述串珠导向组件2包括盖板201和导向槽202。所述导向槽202用来盛放串珠10,盖板201盖在其上面。[0041]根据图4和图5,所述错位珠检测组件3包括正极检测针301、正极针盖板302、正极针槽3〇3、正极针弹簧3〇4、负极板305和负极绝缘垫306。所述正极检测针301设在正极针槽303里，上面设有正极针盖板302;所述正极检测针301套有与正极针盖板302连接的正极针弹簧304;所述正极针槽303的下方设有盛放串珠1〇的负极板3〇5;所述负极板305的卜囬攻有负极绝缘垫306。[0042]正负极通电后，当串珠10的开孔垂直向上时，正极检测针3〇1穿过串珠的开孔与负极板305相吸，正极针弹簧304起到断电后回位的目的。[0043]根据图6,所述错位珠剔除组件4包括第一推送电磁铁401、第一连接杆4〇2、第一推送滑块槽403、第二推送电磁铁404、第二连接杆405、第二推送滑块槽406、第三推送电磁铁407、第三连接杆408、第三推送滑块槽4〇9、第四推送电磁铁410、第四连接杆411、第四推送滑块槽412和滑块底槽板413。所述滑块底槽板413设在机构底板801上;所述第一推送电，铁401设在第一电磁铁支板802上，通过第一连接杆4〇2与第一推送滑块槽4〇3连接;所述第二推送电磁铁404、第三推送电磁铁407和第四推送电磁铁410分别设在第四电磁铁支板805、第三电磁铁支板804和第二电磁铁支板803上;所述第二推送电磁铁404、第三推送电磁铁407和第四推送电磁铁410分别通过第二连接杆405、第三连接杆408和第四连接杆411与第二推送滑块槽406、第三推送滑块槽409和第四推送滑块槽412连接。[0044]所述第一推送电磁铁401、第二推送电磁铁404、第三推送电磁铁407和第四推送电磁铁410分别设有多组，所述第二推送电磁铁404和第四推送电磁铁410上的第二连接杆405和第四连接杆411上分别设有一个垂直弯折部，使第一推送滑块槽4〇3、第二推送滑块槽406、第三推送滑块槽409和第四推送滑块槽412在滑块底槽板413上处于同一个平面。[0045]所述第一推送滑块槽403、第二推送滑块槽406、第三推送滑块槽409和第四推送滑块槽412在滑块底槽板413上滑动连接;上面设有带负极绝缘垫306的负极板305。[0046]根据图7,所述送珠长度控制组件5包括长度控制推送电磁铁501、长度控制连接杆502和长度控制推送滑块槽503。所述长度控制推送电磁铁501设在第二电磁铁支板803的末端，通过长度控制连接杆502和长度控制推送滑块槽503。[0047]根据图8，所述串珠横向推送组件6包括横向推送气缸601、气缸支撑块602、右电磁铁603、右封闭滑块604、串珠盖板6〇5、主体滑块槽6〇6、左封闭滑块607和左电磁铁608。所述横向推送气缸601通过气缸支撑块6〇2与主体滑块槽6〇6连接;所述主体滑块槽606设在长度控制推送滑块槽503的后面，上面设有串珠盖板6〇5,两侧分别设有右封闭滑块604和左封闭滑块607;所述气缸支撑块602的两侧分别设有与主体滑块槽6〇6相对的右电磁铁603和左电磁铁608。[0048]所述右电磁铁603和左电磁铁6〇8和主体滑块槽606之间保持磁力，在横向推送气缸601停止做功后，能带动主体滑块槽606回位。[0049]根据图9,所述串珠纵向推送组件7包括纵向推送气缸701、推杆安装滑块702、推杆滑块导向槽703、纵向推杆704和推杆稳定块705。所述纵向推送气缸701与推杆安装滑块702连接;所述推杆安装滑块702与推杆滑块导向槽7〇3滑动连接;所述推杆滑块导向槽703设在机构底板801上，所述推杆安装滑块7〇2通过纵向推杆704与推杆稳定块705连接。[0050]串珠通过珠子上的两个孔用圆环钢丝圈串接起来，因而需要将珠子按排列好，排列不好的珠子如B类、C类、D类等通过装置加以剔除，仅仅剩下A类符合排列位置的珠子可以继续送到下一个串珠环串起来的工作工序。[0051]珠子到达第一推送滑块槽、第二推送滑块槽、第三推送滑块槽和第四推送滑块槽的负极板后，经过各个推送电磁铁带回，通过各个正极针向下压，如果下面的珠子的孔位置是对的，则正极针可以穿过珠子上的孔与下面的负极板联通，电路导通，从而该珠子不用剔除，其余的则需剔除，剔除后的珠子回收至振动盘主机，进行重新筛选。[0052]组件5则相当与闸门，当主体滑块槽内的珠子满足8个以后，组件5的长度控制推送滑块槽向前推送，关闭震动盘继续向前输送珠子，组件6八位珠成组横向推送组件向前整体将槽内的8个珠子送到组件7八位珠成组纵向推送组件的纵向推送气缸面前，由其将8个珠子整体推送入下工序接收槽内，等待下一步圆环串接工序。[0053]本发明结构合理，设计新颖，通过对串珠的自动剔除、自动排列，实现了全自动串珠，有效的解决了现有技术存在串珠费时费力、生产效率低、使用不方便的技术问题。[0054]显然，上文所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

权利要求：1.一种接触式内饰连珠排列送料装置，它包括机构支撑板组件8;其特征是所述机构支撑板组件8上设有盛放串珠（10的震动排队分选组件（1;所述震动排队分选组件（1的前面设有串珠导向组件2;所述串珠导向组件⑵的前面设有错位珠检测组件3;所述错位珠检测组件3的两侧分别设有错位珠剔除组件4，前面设有送珠长度控制组件5和串珠横向推送组件6;所述串珠横向推送组件6对立的一侧设有串珠纵向推送组件7;所述串珠纵向推送组件⑺的前面设有下工序接收槽⑼；所述机构支撑板组件⑻包括机构底板801、第一电磁铁支板802、第二电磁铁支板803、第三电磁铁支板804和第四电磁铁支板805;所述机构底板801呈平板状;所述第一电磁铁支板802设在机构底板801上面的一侧;所述第二电磁铁支板803、第三电磁铁支板804和第四电磁铁支板805叠加设置在上面的另一侧；所述震动排队分选组件（1包括振动盘主机（101、输送槽（102、输送槽第一支架103和输送槽第二支架（104;所述输送槽（102设在振动盘主机（101的出料口上，输送槽第一支架103和输送槽第二支架（104设在输送槽102的下面；所述串珠导向组件2包括盖板201和导向槽202;所述导向槽202用来盛放串珠10，盖板201盖在其上面；所述错位珠检测组件3包括正极检测针301、正极针盖板302、正极针槽303、正极针弹簧（304、负极板（305和负极绝缘垫（306;所述正极检测针（301设在正极针槽303里，上面设有正极针盖板302;所述正极检测针（301套有与正极针盖板302连接的正极针弹簧304;所述正极针槽303的下方设有盛放串珠（10的负极板305;所述负极板305的下面设有负极绝缘垫306;所述错位珠剔除组件⑷包括第一推送电磁铁401、第一连接杆402、第一推送滑块槽403、第二推送电磁铁404、第二连接杆405、第二推送滑块槽406、第三推送电磁铁407、第三连接杆408、第三推送滑块槽（409、第四推送电磁铁410、第四连接杆411、第四推送滑块槽412和滑块底槽板413;所述滑块底槽板413设在机构底板801上;所述第一推送电磁铁401设在第一电磁铁支板802上，通过第一连接杆402与第一推送滑块槽403连接;所述第二推送电磁铁404、第三推送电磁铁407和第四推送电磁铁410分别设在第四电磁铁支板805、第三电磁铁支板804和第二电磁铁支板803上;所述第二推送电磁铁404、第三推送电磁铁407和第四推送电磁铁410分别通过第二连接杆405、第三连接杆408和第四连接杆411与第二推送滑块槽406、第三推送滑块槽409和第四推送滑块槽412连接；所述送珠长度控制组件5包括长度控制推送电磁铁501、长度控制连接杆502和长度控制推送滑块槽503;所述长度控制推送电磁铁501设在第二电磁铁支板803的末端，通过长度控制连接杆5〇2和长度控制推送滑块槽503;所述串珠横向推送组件（6包括横向推送气缸（601、气缸支撑块（602、右电磁铁603、右封闭滑块604、串珠盖板605、主体滑块槽606、左封闭滑块607和左电磁铁608;所述横向推送气缸601通过气缸支撑块602与主体滑块槽606连接;所述主体滑块槽606设在长度控制推送滑块槽503的后面，上面设有串珠盖板605，两侧分别设有右封闭滑块604和左封闭滑块607;所述气缸支撑块602的两侧分别设有与主体滑块槽606相对的右电磁铁603和左电磁铁608;所述串珠纵向推送组件7包括纵向推送气缸C701、推杆安装滑块702、推杆滑块导向槽703、纵向推杆704和推杆稳定块705;所述纵向推送气缸701与推杆安装滑块702连接;所述推杆安装滑块702与推杆滑块导向槽703滑动连接;所述推杆滑块导向槽703设在机构底板801上，所述推杆安装滑块702通过纵向推杆704与推杆稳定块705连接。2.根据权利要求1所述的一种接触式内饰连珠排列送料装置，其特征是所述第一推送电磁铁401、第二推送电磁铁404、第三推送电磁铁407和第四推送电磁铁410分别设有多组，所述第二推送电磁铁404和第四推送电磁铁410上的第二连接杆405和第四连接杆411上分别设有一个垂直弯折部，使第一推送滑块槽403、第二推送滑块槽406、第三推送滑块槽409和第四推送滑块槽412在滑块底槽板41¾上处于同一个平面。3.根据权利要求1所述的一种接触式内饰连珠排列送料装置，其特征是所述右电磁铁603和左电磁铁608和主体滑块槽¢06之间保持磁力，在横向推送气缸6〇1停止做功后，能带动主体滑块槽606回位。

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