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申请/专利权人:北京卫星制造厂
摘要:本发明涉及一种可调节质心位置的偏心法兰VPPA焊接工装,该装置底板、液压机构、焊口内撑、压板、球形内撑、旋转机构、平移机构、圆形箱体和配重块,旋转机构实现配重块的周向旋转和定位,平移机构实现配重块的径向移动和定位,全部由伺服电机自动控制,确保定位精度,从而精确控制整体的质心位置,本发明首次实现了异形偏心法兰空间曲线焊缝的VPPA自动化焊接,焊接工装的质心在焊接全过程中始终位于变位机可以承受的扭矩范围内,确保了焊接过程中法兰空间曲线焊缝焊接轨迹的精确和行走的稳定,降低了对变位机高精度大负载大扭矩的要求,提高焊缝质量,提高生产效率,满足VPPA焊接需求。
主权项:一种可调节质心位置的偏心法兰VPPA焊接工装,其特征在于包括底板1、液压机构2、焊口内撑3、压板4、球形内撑5、旋转机构6、平移机构7、圆形箱体8和配重块9,其中底板1、圆形箱体8和焊口内撑3组成腔体结构,焊口内撑3上设有用于支撑待焊接舱体蒙皮20的球形内撑5,配重块9位于腔体内部且置于底板1之上,平移机构7与配重块9连接,且配重块9可以沿平移机构7往复运动,旋转机构6与平移机构7固定连接,配重块9在旋转机构6的带动下可以沿圆形箱体8内壁运动,液压机构2位于底板1的两端,且液压机构2的一端固定在底板1上,另一端连接压板4,并驱动压板4压紧待焊接舱体蒙皮20。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京卫星制造厂 一种可调节质心位置的偏心法兰VPPA焊接工装
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