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申请/专利权人：合肥超科电子有限公司;青岛地铁运营有限公司
摘要：本发明公开一种第三轨位置检测方法及系统，包括分别采集第三轨的轮廓数据、第一钢轨的轮廓数据和第二钢轨的轮廓数据，所述第一钢轨的轮廓数据包括位于所述第一钢轨轨面下方的两个轮廓扫描数据，且所述第一钢轨靠近所述第三轨；基于所述第一钢轨的轮廓数据和所述第二钢轨的轮廓数据，确定轨道平面；基于所述第三轨的轮廓数据，确定所述第三轨的中心点；基于所述轨道平面和所述第三轨的中心点，计算所述第三轨的导高值；基于所述第一钢轨的轮廓数据、所述第三轨的中心点以及所述轨道平面，计算所述第三轨的拉出值。本发明可提高第三轨位置测量的准确度。
主权项：1.一种第三轨位置检测方法，其特征在于，所述方法包括：分别采集第三轨的轮廓数据、第一钢轨的轮廓数据和第二钢轨的轮廓数据，所述第一钢轨的轮廓数据包括位于所述第一钢轨轨面下方的两个轮廓扫描数据，且所述第一钢轨靠近所述第三轨；基于所述第一钢轨的轮廓数据和所述第二钢轨的轮廓数据，确定轨道平面；基于所述第三轨的轮廓数据，确定所述第三轨的中心点；基于所述轨道平面和所述第三轨的中心点，计算所述第三轨的导高值；基于所述第一钢轨的轮廓数据、所述第三轨的中心点以及所述轨道平面，计算所述第三轨的拉出值，包括从位于所述第一钢轨轨面下方的两个轮廓扫描数据各获取一个轮廓点，基于两个轮廓点组成空间线段；计算所述空间线段投影到所述轨道平面上的投影线段；计算所述第三轨的中心点在所述轨道平面上的投影点；在所述轨道平面上，计算所述投影点到所述投影线段的垂直距离作为所述第三轨的拉出值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合肥超科电子有限公司 青岛地铁运营有限公司 第三轨位置检测方法及系统
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