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申请/专利权人：株式会社电装
摘要：本发明提供物体检测装置以及物体检测方法。物体检测装置100具备：发光部20，用于照射检测光；以及受光部30，具有多个像素，并输出各像素的与射入光的强度对应的像素值。物体检测装置100具备：照射控制部11，使发光部20以预先决定的基准强度、或者与基准强度不同的至少一个辨别强度照射检测光；确定部11，确定根据基准强度的照射和辨别强度的照射从受光部30输出的像素值发生变化的像素；以及识别部11，使用根据基准强度的照射从受光部30输出的像素值中与确定出的像素相关的像素值识别物体。
主权项：1.一种物体检测装置，具备：发光部，用于照射检测光；受光部，具有多个像素，并输出各像素的与射入光的强度对应的像素值；照射控制部，使上述发光部以预先决定的基准强度、或者与上述基准强度不同的至少一个辨别强度照射上述检测光，其中，在根据上述基准强度的照射从上述受光部输出的上述像素值为辨别基准值以上的像素数或者像素的比例为第一基准值以下的情况下，上述照射控制部使上述发光部以比上述基准强度强的强度的上述辨别强度照射上述检测光；确定部，确定根据上述基准强度的照射和上述辨别强度的照射从上述受光部输出的上述像素值发生变化的上述受光部中的像素；以及识别部，使用与上述受光部中的确定出的上述像素相关的与根据上述基准强度的照射对应的上述像素值识别物体。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 株式会社电装 物体检测装置以及物体检测方法
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