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申请/专利权人：深圳市菲普莱体育发展有限公司

摘要：本申请提供一种空间移动物体的落地点区域检测方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取待测物体的连续视频帧，根据所述视频帧确定所述待测物体的第一待定坐标；根据所述第一待定坐标确定所述待测物体的第一目标坐标，根据所述第一目标坐标确定对应的目标视频帧；根据坐标转换规则，将所述目标视频帧上的第一范围坐标与所述第一目标坐标转化成基于俯视所述评分区域建立的平面坐标系下对应的第二范围坐标与第二目标坐标；根据所述第二范围坐标和所述第二目标坐标确定所述落地点的目标区域。该技术方案可以实现准确得到落地点的目标视频帧，提高了判断落地点的目标区域的准确性。

主权项：1.一种空间移动物体的落地点区域检测方法，其特征在于，包括：获取待测物体的连续视频帧，根据所述视频帧确定所述待测物体的第一待定坐标，所述第一待定坐标为图像坐标系下所述待测物体在每一视频帧中的位置坐标；根据所述第一待定坐标确定所述待测物体的第一目标坐标，根据所述第一目标坐标确定对应的目标视频帧，所述第一目标坐标为在图像坐标系下所述待测物体的落地点的位置坐标，所述目标视频帧为检测到所述待测物体的落地点的视频帧；根据坐标转换规则，将所述目标视频帧上的第一范围坐标与所述第一目标坐标转化成基于俯视评分区域建立的平面坐标系下对应的第二范围坐标与第二目标坐标，所述第一范围坐标为基于图像坐标系下确定第一评分区域的点的坐标；根据所述第二范围坐标和所述第二目标坐标确定所述落地点的目标区域，所述目标区域为所述待测物体落入的评分区域；所述根据所述第一待定坐标确定所述待测物体的第一目标坐标，包括：利用所述待测物体在连续视频帧中的第一待定坐标确定所述待测物体在移动过程中的运动轨迹，确定图像坐标系下所述待测物体的落地方向对应的预判坐标轴；根据所述第一待定坐标在预判坐标轴上的坐标值进行落地点确认，确定所述第一目标坐标；所述根据所述第一待定坐标的对应于预判坐标轴上的坐标点，确定所述第一目标坐标，包括：获取每一个所述第一待定坐标对应的预判坐标轴下的坐标值，获取所述预判坐标轴下的坐标值中的最大坐标值或最小坐标值；获取所述最大坐标值或最小坐标值对应的第一待定坐标，将所述最大坐标值或最小坐标值对应的第一待定坐标作为所述第一目标坐标；所述根据所述视频帧确定所述待测物体的第一待定坐标，包括：通过卷积神经网络目标检测算法，检测所述待测物体在视频帧中的第一待定坐标；所述卷积神经网络目标检测算法由主干网络、路径聚合网络以及输出段组成。

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