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申请/专利权人：北京市遥感信息研究所

摘要：本发明公开了一种空间区域搜索定位方法及装置，该方法包括：获取原始数据；对所述原始数据进行预处理，得到预处理数据；基于辐射源布站模型，对所述预处理数据进行迭代处理，得到辐射源布站初步可行解；对所述辐射源布站初步可行解进行迭代处理，得到辐射源最优布站组合。该发明提供一种空间区域搜索定位方法及装置，提高了搜索速度和定位准确度，解决了多个雷达站组网布设时，对空中特定区域运动辐射源跟踪定位优化问题。

主权项：1.一种空间区域搜索定位方法，其特征在于，所述方法包括：S1，获取原始数据；所述原始数据包括辐射源活动空域数据、被动雷达站布站范围数据和原始地形数据；S2，对所述辐射源活动空域数据和所述原始地形数据进行预处理，得到辐射源点集和预处理地形数据；S3，基于辐射源布站模型，对所述被动雷达站布站范围数据、所述辐射源点集和所述预处理地形数据进行迭代处理，得到辐射源布站初步可行解；S4，对所述辐射源布站初步可行解、所述辐射源点集和所述预处理地形数据进行迭代处理，得到辐射源最优布站组合；其中，所述对所述辐射源活动空域数据和所述原始地形数据进行预处理，得到辐射源点集和预处理地形数据，包括：S21，对所述辐射源活动空域数据进行离散化处理，得到辐射源点集；所述辐射源点集包括若干个辐射源点数据；S22，对所述原始地形数据进行地表离散化处理，得到预处理地形数据；其中，所述基于辐射源布站模型，对所述被动雷达站布站范围数据、所述辐射源点集和所述预处理地形数据进行迭代处理，得到辐射源布站初步可行解，包括：S31，确定出辐射源布站模型；S32，设置第一迭代总数m，初始化第一迭代次数n＝1；S33，对所述被动雷达站布站范围数据进行网格化划分，得到第一雷达站布站范围网格数据集；所述第一雷达站布站范围网格数据集，包括若干个第一雷达站布站范围网格数据；所述第一雷达站布站范围网格数据，包括若干个第一雷达站布站范围网格点数据；S34，随机选取任一所述第一雷达站布站范围网格点数据，利用网格点区域平均误差计算模型，对所述辐射源点集和所述预处理地形数据进行计算处理，得到第一网格点区域平均误差；S35，使所述第一迭代次数增加1，得到第一迭代更新次数；S36，判断所述第一迭代更新次数是否大于所述第一迭代总数，得到第一迭代判断结果；当所述第一迭代判断结果为否时，返回S34；当所述第一迭代判断结果为是时，执行S37；S37，将所有的所述第一网格点区域平均误差按大小顺序排列，按照预设条件选取得到辐射源布站初步可行解；其中，所述所述确定出辐射源布站模型，包括：S311，基于辐射源误差获取模型，得到辐射源时差定位几何稀疏精度；所述辐射源误差获取模型表达式为： 其中，xi,yi,zi表示被动雷达站的位置坐标，i表示被动雷达站的索引；G表示计算所述辐射源定位精度；r表示辐射源与各站的距离；xT,yT,zT表示T时刻待定位辐射源的位置坐标；表示站间距离差的方差；表示站间距离差的协方差；η表示站间的相关系数；trace表示进行求迹运算；S312，基于所述网格点区域平均误差计算模型，对所述辐射源时差定位几何稀疏精度进行处理，得到辐射源的所有网格点区域平均定位误差；所述网格点区域平均误差计算模型表达式为： 其中，GDOP_ROIΩ表示所述被动雷达站布站范围的区域平均误差；n表示所述辐射源网格点的个数；i表示所述被动雷达站布站范围的点索引；Pi表示所述被动雷达站布站范围的任一点，且Pi＝xi,yi,ziT∈Ω；GPi表示所述Pi点的定位误差；S313，获取所述辐射源的所有区域平均定位误差中的最小值；S314，基于所述最小值，确定出辐射源布站模型其中，所述对所述辐射源布站初步可行解、所述辐射源点集和所述预处理地形数据进行迭代处理，得到辐射源最优布站组合，包括：S41，设置第二迭代总数a，初始化第二迭代次数b＝0；S42，获取所述辐射源布站初步可行解的站点地址；预设第二网格范围值和第三网格范围值；S43，利用所述第二网格范围值，以站点地址为中心，得到第二雷达站布站范围网格数据集；所述第二雷达站布站范围网格数据集，包括若干个第二雷达站布站范围网格数据；所述第二雷达站布站范围网格数据，包括若干个第二雷达站布站范围网格点数据；S44，随机选取任一所述第二雷达站布站范围网格点数据，利用所述网格点区域平均误差计算模型，对所述辐射源点集和所述预处理地形数据进行计算处理，得到第二网格点区域平均误差；所述第二网格点区域平均误差，为所述第二雷达站布站范围网格数据的第二网格点区域平均误差；S45，所有第二网格点区域平均误差按大小顺序排列组合，利用预设条件得到辐射源布站优化解；使所述第二迭代次数b增加1；S46，判断所述第二迭代次数是否大于所述第二迭代总数，得到第二迭代判断结果；当所述第二迭代判断结果为否时，用所述第三网格范围值更新所述第二网格范围值，执行S43；当所述第二迭代判断结果为是时，所述辐射源布站优化解即为辐射源最优布站组合。

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