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申请/专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司

摘要：本公开涉及一种轨道行走组件及环轨起重机。轨道行走组件用于在包括弧形轨道的轨道组件上运行，且承载吊装机械。轨道行走组件包括成对的轨道压轮组件和与成对的轨道压轮组件连接的第一台车，其中，轨道压轮组件包括：箱型轮架，与第一台车可转动地连接，且具有第一顶板、第一底板和两个第一侧板；两组压轮，分别可转动地设置在两个第一侧板上，且位于两个第一侧板的外侧，被配置为在弧形轨道的上表面滚动，以带动箱型轮架沿弧形轨道移动，并承受竖直方向的载荷；和至少一个限位轮，可转动地设置在第一底板上，且位于第一底板的下侧，被配置为在弧形轨道的侧表面滚动，以承受侧向载荷。本公开实施例能够满足较大吨位的吊装机械的侧向承载需要。

主权项：1.一种轨道行走组件，用于在包括相邻两个弧形轨道（11）的轨道组件（10）上运行，且承载吊装机械，其特征在于，包括成对的轨道压轮组件（20）和与所述成对的轨道压轮组件（20）连接的第一台车（30），其中，所述轨道压轮组件（20）包括：箱型轮架（21），与所述第一台车（30）可转动地连接，且具有第一顶板、第一底板和两个第一侧板；两组压轮（22），分别可转动地设置在所述两个第一侧板上，且位于所述两个第一侧板的外侧，被配置为在所述弧形轨道（11）的上表面滚动，以带动所述箱型轮架（21）沿所述弧形轨道（11）移动，并承受竖直方向的载荷；和至少一个限位轮（23），可转动地设置在所述第一底板上，且位于所述第一底板的下侧，被配置为在所述弧形轨道（11）的侧表面滚动，以承受侧向载荷；其中，在所述相邻两个弧形轨道（11）上各设置两个轨道压轮组件（20），并分别采用所述相邻两个弧形轨道上的两个第一台车（30）来连接所述两个轨道压轮组件（20），所述两个第一台车（30）通过第二台车（50）进行连接；所述弧形轨道（11）具有并行的双轨道，所述至少一个限位轮（23）位于所述双轨道之间，且被配置为与所述双轨道间隙配合；所述第一底板具有安装孔（213），所述轨道压轮组件（20）还包括连接轴（251）、限位套（252）和限位板（253），所述连接轴（251）插接在所述安装孔（213）内，所述限位套（252）套在所述连接轴（251）的下端，所述限位轮（23）套在所述限位套（252）的外周上，所述限位板（253）位于所述限位轮（23）远离所述连接轴（251）的一侧，并与所述限位套（252）共同对所述限位轮（23）进行轴向限位；所述轨道压轮组件（20）还包括球缺形凸起结构（24），固定连接或固定形成在所述第一顶板上；其中，所述第一台车（30）包括：第一箱型结构，具有第二顶板（31）、第二底板（33）和两个第二侧板（32）；两个球形内凹结构（35），设置在所述第二底板（33）上，并分别与所述成对的轨道压轮组件（20）的球缺形凸起结构（24）进行可转动的限位配合；和第一加强肋板（36），设置在所述第二顶板（31）和所述第二侧板（32）之间；其中，所述轨道行走组件还包括：成对的第一连接座（40），分别与成对的所述第一台车（30）可转动地连接；第二台车（50），与所述成对的第一连接座（40）可摆动地连接；和第二连接座（60），与所述第二台车（50）可摆动地连接。

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