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申请/专利权人：中国科学院地理科学与资源研究所

申请日：2015-04-23

公开（公告）日：2017-09-26

公开（公告）号：CN104756895B

专利技术分类：

专利摘要：本发明公开了母羊发情鉴定器，包括外壳、控制盒、窥视孔、喷墨标记器与耳标读写器，外壳一侧的下方开设有便于母羊与公羊接触的窥视孔，窥视孔的外侧安装读取母羊耳标号的耳标读写器，外壳的内部设有控制盒与用于标记的喷墨标记器，控制盒内部设有PLC、电磁阀与触摸屏，PLC分别连接电磁阀与触摸屏，PLC还连接耳标读写器；给母羊耳朵佩戴电子耳标；将公羊放在全密封围栏中；当母羊每次去访问公羊时，耳标读写器都会读到其耳标号，耳标读写器将数据传给PLC，PLC处理后再判断此母羊发情与否，PLC判断母羊发情则控制喷墨标记器对该母羊进行标记。本发明用于鉴定母羊是否发情，装置简单，替代人工、减少人为出错、提高配种率。

专利权项：母羊发情鉴定器，其特征在于，包括外壳1、控制盒2、窥视孔3、喷墨标记器4与耳标读写器，外壳1一侧的下方开设有便于母羊与公羊接触的窥视孔3，窥视孔3的外侧安装读取母羊耳标号的耳标读写器，外壳1的内部设有控制盒2与用于标记的喷墨标记器4，控制盒2内部设有PLC、电磁阀与触摸屏，PLC分别连接电磁阀与触摸屏，PLC还连接耳标读写器与喷墨标记器；给母羊耳朵佩戴电子耳标；将公羊放在全密封围栏中；只在围栏下方开设用于放置本装置的孔；当母羊每次去访问公羊时，耳标读写器都会读到其耳标号，耳标读写器将数据传给PLC，PLC记录母羊接触公羊的时间、次数，经过数据处理再判断此母羊发情与否，PLC处理后判断母羊发情后，则控制喷墨标记器对该母羊进行标记；其中，PLC判断母羊发情与否的情况分为三种模式：O模式、X模式、V模式；PLC判断母羊发情与否的情况中O模式流程如下：A给本装置通电；B本装置是否是初次使用，如果是，则需设置参数；如果不是；进行下一步；C读耳标：PLC发指令给耳标读写器，要求识读母羊的耳标，PLC每隔T1秒就发一个指令，如果没有母羊进入，则继续识读，等待母羊进入；如果有母羊进入，则进行下一步；D识别到耳标：PLC暂存该耳标号；从第一次读到该耳标号开始，延时T2时间，T2时间到后，PLC要检测还是不是该耳标号；如果不是：则第一次读到的耳标数据被丢弃，并开始对新耳标号延时T2；如果是：则计入本耳标号的数据；PLC每隔T1秒就会要求读写器上传数据，上传来的数据，PLC要实时计算；访问次数记为1次；单次访问时间为：从初次读到该耳标开始，一直到当前的时间差；通过访问次数和访问时间，PLC要实时计算发情指数；E判断母羊有无达到发情指数最小值：发情指数是一个计算后的值，是一个经常在变动的值，它体现出了母羊访问公羊的频度，是衡量母羊发情与否的重要数据，其计算方式为：发情指数＝日访问次数+日访问时间发情系数；发情系数是用户自设定的值；F如果母羊发情，则喷墨标记：当该羊发情指数大于发情指数最小值时，PLC会控制喷墨装置喷墨标记；G如果母羊未发情，PLC持续给读写器发指令，返回的数据，PLC要实时检测还是不是上次的耳标号；如是，PLC实时累加访问时间，并计算本耳标号的发情指数；如果PLC检测到另一个耳标号，说明上一头羊已经离开，当前的是另一头羊，PLC则回到D步；PLC读到该羊的耳标号后，会自动关联该羊当日的访问数据；PLC判断母羊发情与否的情况中X模式流程如下：A给本装置通电；B本装置是否是初次使用，如果是，则需设置参数；如果不是；进行下一步；C读耳标：PLC发指令给耳标读写器，要求识读母羊的耳标，PLC每隔T1秒就发一个指令，如果没有母羊进入，则继续识读，等待母羊进入；如果有母羊进入，则进行下一步；D识别到耳标：PLC暂存该耳标号；从第一次读到该耳标号开始，延时T2时间，T2时间到后，PLC要检测还是不是该耳标号；如果不是：则第一次读到的耳标数据被丢弃，并开始对新耳标号延时T2；如果是：则计入本耳标号的数据；PLC每隔T1秒就会要求读写器上传数据，上传来的数据，PLC要实时计算；访问次数记为1次；单次访问时间为：从初次读到该耳标开始，一直到当前的时间差；E判断母羊有无达到发情指数最小值：发情指数最小值是一个用户设定值，其中包括次数最小值、时间最小值；当PLC计算累加到的值，大于次数最小值或时间最小值中的任何一个，即可判断该羊发情；F如果母羊发情，则喷墨标记：当该羊发情指数大于发情指数最小值时，PLC会控制喷墨装置喷墨标记；G如果母羊未发情，PLC持续给读写器发指令，返回的数据，PLC要实时检测还是不是上次的耳标号；如是，PLC实时累加访问时间，并计算本耳标号的发情指数；如果PLC检测到另一个耳标号，说明上一头羊已经离开，当前的是另一头羊，PLC则回到D步；PLC读到该羊的耳标号后，会自动关联该羊当日的访问数据；PLC判断母羊发情与否的情况中V模式流程如下：A给本装置通电；B本装置是否是初次使用，如果是，则需设置参数；如果不是；进行下一步；C读耳标：PLC发指令给耳标读写器，要求识读母羊的耳标，PLC每隔T1秒就发一个指令，如果没有母羊进入，则继续识读，等待母羊进入；如果有母羊进入，则进行下一步；D识别到耳标：PLC暂存该耳标号；从第一次读到该耳标号开始，延时T2时间，T2时间到后，PLC要检测还是不是该耳标号；如果不是：则第一次读到的耳标数据被丢弃，并开始对新耳标号延时T2；如果是：则计入本耳标号的数据；PLC每隔T1秒就会要求读写器上传数据，上传来的数据，PLC要实时计算；访问次数记为1次；单次访问时间为：从初次读到该耳标开始，一直到当前的时间差；当某母羊单次访问时间大于T3时间，访问次数自动加1；E判断母羊有无达到发情指数最小值：发情指数是一个计算后的值，是一个经常在变动的值；它体现出了母羊访问公羊的频度；是衡量母羊发情与否的重要数据；其计算方式为：发情指数＝日访问次数+单次访问时间次数转换时间T3，此处的单次访问时间是指必须超过T3时间，单次访问时间除以次数转换时间T3的除值取整数，而日访问次数，是读写器实际读到过几轮；F如果母羊发情，则喷墨标记：当该羊发情指数大于发情指数最小值时，PLC会控制喷墨装置喷墨标记；G如果母羊未发情，PLC持续给读写器发指令，返回的数据，PLC要实时检测还是不是上次的耳标号；如是，PLC实时累加访问时间，并计算本耳标号的发情指数；如果PLC检测到另一个耳标号，说明上一头羊已经离开，当前的是另一头羊，PLC则回到D步；PLC读到该羊的耳标号后，会自动关联该羊当日的访问数据；名词解释：O模式中：访问次数：为某母羊访问公羊的次数，即电子耳标被读到的次数；单次访问时间：某母羊每一次访问公羊的时间，此时间多为持续的值；日访问时间：某母羊某日访问公羊的时间，是一个累加值，且是某日中，单次访问时间的累加；发情指数：是一个计算后的值，它体现出了母羊访问公羊的频度，是衡量母羊发情与否的重要数据；其计算方式为：发情指数＝日访问次数+日访问时间发情系数；发情系数是用户自设定的值，一般设为25；发情指数最小值：为用户自设定，当设定此值后，当发情指数大于此值时，则判定该羊发情；单次访问时间计入值T2：当第一次读到耳标后，延时X秒后，系统才会计入本次事件所产生的数据；T1时间：PLC询问读写器的时间间隔；X模式中：发情时间最小值：为用户自设定，设定此值后，当单次访问时间或日访问时间大于此值时，则判定该羊发情；V模式中：次数转换时间T3：是用户自设的值，当某头母羊单次访问时间超过50秒，访问次数自动加1。

百度查询： 中国科学院地理科学与资源研究所 母羊发情鉴定器