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申请/专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要：本发明涉及夹持机构，具体公开一种搂抱式箱体夹持机构，包括：半闭环形架（1）；两个手指摆杆（3），其分别连接在半闭环形架（1）两个前端；以及两个电动推杆（6），其分别连接到一个手指摆杆（3），以操纵所述手指摆杆（3）内外摆动。本发明的搂抱式箱体夹持机构结构紧凑、夹持尺寸大、夹持稳固。
主权项：一种搂抱式箱体夹持机构，其特征在于，包括：半闭环形架（1）；两个手指摆杆（3），其分别连接在半闭环形架（1）两个前端；以及两个电动推杆（6），其分别连接到一个手指摆杆（3），以操纵所述手指摆杆（3）内外摆动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 一种搂抱式箱体夹持机构
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