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申请/专利权人：平田机工株式会社
申请日：2017-03-06
公开（公告）日：2018-11-23
公开（公告）号：CN108883537A
专利技术分类：.肘节[2006.01]
专利摘要：一种作业单元及作业装置，其相对于被配置在预先设定的作业区域中的工件从多个方向效率良好地进行作业。在装配了相对于被配置在预先设定的作业空间内的工件进行作业的刀具T的作业单元中，具备使所述刀具旋转的刀具旋转机构110；使所述刀具旋转机构绕第一轴转动的第一转动机构120；和使所述刀具旋转机构及所述第一转动机构绕与所述第一轴正交的第二轴转动的第二转动机构130，所述第一转动机构具备与所述第二转动机构连接的定子121；和被设置在该定子的内侧的转子122，所述刀具旋转机构具备与所述转子连接的主体部111；被装配在所述主体部并使所述刀具旋转的旋转体112；和向该旋转体传递旋转驱动力的驱动传递部113。
专利权项：1.一种作业单元，所述作业单元装配了相对于被配置在作业空间内的工件进行作业的刀具，其特征在于，具备：使所述刀具旋转的刀具旋转机构；使所述刀具旋转机构绕第一轴转动的第一转动机构；和使所述刀具旋转机构及所述第一转动机构绕与所述第一轴正交的第二轴转动的第二转动机构，所述第一转动机构具备与所述第二转动机构连接的定子和被设置在该定子的内侧的转子，所述刀具旋转机构具备与所述转子连接的主体部；被装配在所述主体部并使所述刀具旋转的旋转体；和向该旋转体传递旋转驱动力的驱动传递部。
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