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申请/专利权人：温州大学
申请日：2022-01-21
公开（公告）日：2022-05-13
公开（公告）号：CN114488805A
专利技术分类：..包括使用模型或模拟器的[2006.01]
专利摘要：本发明涉及滑模干扰观测补偿磁流变阻尼器的悬架系统和控制方法,簧载质量加速度传感器与车轮质量加速度传感将悬架系统运动状态向量输送给滑模干扰观测补偿磁流变阻尼器控制器，LQG控制器与滑模干扰观测器同时工作，LQG控制器、磁流变阻尼器输入电流求解器负责产生控制电流信号Ii，而滑模干扰观测器输出自矫正电流Ic。再通过加法模块相加，进入电流求解器，然后输出至数控电流源产生实际控制电流Ia，实际控制电流Ia作用于磁流变阻尼器产生实际控制力，从实现车辆自矫正磁流变半主动悬架的控制，这样能实时估计磁流变阻尼器的不确定性具体数值，调节矫正电流值改变原有磁流变阻尼器的阻尼力，实现磁流变阻尼器的不确定性矫正，提高悬架系统的性能。
专利权项：1.滑模干扰观测补偿磁流变阻尼器的悬架系统，包括磁流变半主动悬架，其特征在于：所述磁流变半主动悬架包括车轮质量、等效成弹簧的轮胎、数控电流源以及簧载质量、滑模干扰观测补偿磁流变阻尼器控制器，所述车轮质量与等效成弹簧的轮胎组成车轮，所述车轮位于簧载质量的下方，所述簧载质量与车轮质量之间并联有悬架弹簧和磁流变阻尼器，使行驶过程中的地面通过等效成弹簧的轮胎作用于车轮使悬架产生振动，所述簧载质量上设有簧载质量加速度传感器，所述车轮质量上装有车轮质量加速度传感器，所述簧载质量加速度传感器与车轮质量加速度传感器各自通过信号线连接于滑模干扰观测补偿磁流变阻尼器控制器，磁流变阻尼器通过信号线连接于数控电流源，所述数控电流源通过信号线连接于滑模干扰观测补偿磁流变阻尼器控制器；所述簧载质量为m2，所述车轮质量为m1，所述等效成弹簧的轮胎的刚度为k1，所述悬架弹簧的刚度为k2，所述车轮质量的垂直位移值为z1，所述簧载质量的垂直位移值为z2；所述磁流变阻尼器的粘性阻尼为；路面输入为q；所述磁流变阻尼器输出的阻尼力为；所述磁流变半主动悬架的运动微分方程为： 。
百度查询： 温州大学 滑模干扰观测补偿磁流变阻尼器的悬架系统和控制方法
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