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申请/专利权人:百度在线网络技术(北京)有限公司
申请日:2018-09-07
公开(公告)日:2019-01-18
公开(公告)号:CN109246353A
专利技术分类:
专利摘要:本发明实施例提出一种捕捞方法,应用于水下捕捞装置,水下捕捞装置包括摄像头,方法包括:获取水下捕捞装置周围的环境图像;判断环境图像的质量,若环境图像的质量低于预设标准,则调整用于获取环境图像的摄像头,并再次获取环境图像,直至环境图像的质量满足预设标准;对环境图像进行识别,判断环境图像中是否存在预设的捕捞对象;若存在预设的捕捞对象,则控制水下捕捞装置向捕捞对象所在位置移动并进行捕捞。本发明实施例的方法能够对采集的环境图像的质量进行调整,以便能够准确的识别出环境图像中捕捞对象,并进行精准的捕捞。
专利权项:1.一种捕捞方法,应用于水下捕捞装置,所述水下捕捞装置包括摄像头,其特征在于,包括:获取所述水下捕捞装置周围的环境图像;判断所述环境图像的质量,若所述环境图像的质量低于预设标准,则调整用于获取所述环境图像的所述摄像头,并再次获取所述环境图像,直至所述环境图像的质量满足预设标准;对所述环境图像进行识别,判断所述环境图像中是否存在预设的捕捞对象;若存在预设的所述捕捞对象,则控制所述水下捕捞装置向所述捕捞对象所在位置移动并进行捕捞。
百度查询: 百度在线网络技术(北京)有限公司 捕捞方法
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