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申请/专利权人：株式会社安川电机
申请日：2016-02-02
公开（公告）日：2019-01-04
公开（公告）号：CN105853219B
专利技术分类：..用于运送液体的装置，例如从药水瓶中送到注射器中[2006.01]
专利摘要：本发明涉及药液调制系统及药液调制方法，能够促进自动化。对药液进行调制的药液调制系统1具有：调制室4，其通过机器人100进行药液的调制作业；准备室2，其对于使用于调制作业的器具以规定的器具为一组而按照每一组向托盘5进行安设；收纳室3，其配置在调制室4与准备室2之间且具有收纳架7，该收纳架7具备能够分别对载置有收容了调制完的药液的容器55的托盘5进行收纳的多个第一空间S1。
专利权项：1.一种药液调制系统，对药液进行调制，其特征在于，具有：调制区域，其通过机器人进行所述药液的调制作业；及收纳区域，其具有能够分别对收容有调制完的所述药液的容器进行收纳的多个第一空间，所述收纳区域具有：收纳架，其将载置部呈多层地堆叠配置，该载置部能够载置收容有所述容器的托盘；及存取装置，其对于所述载置部存取所述托盘，所述收纳架将所述托盘载置于所述载置部，所述托盘对于使用于所述调制作业的多个器具以规定的所述器具为一组而将每个所述一组收容，该药液调制系统还具有：搬入装置，其将收容有所述器具的所述托盘从所述收纳区域向所述调制区域搬入；及搬出装置，其配置在与所述搬入装置不同的路径上，并将收容有所述容器的所述托盘从所述调制区域向所述收纳区域搬出。
百度查询： 株式会社安川电机 药液调制系统及药液调制方法
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