龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：株式会社安川电机
申请日：2014-08-12
公开（公告）日：2015-04-29
公开（公告）号：CN104552298A
专利技术分类：..记录或重放系统（一般的入G05B19/42）[2006.01]
专利摘要：本发明提供能容易对表面加工进行示教的示教系统和示教方法。示教系统包括图像生成部、投影部、作业线生成部、运算部示教值运算部及任务生成部。上述图像生成部生成包含机器人和具有作为该机器人的加工对象的被加工面的工件的虚拟图像。上述投影部对于在上述虚拟图像上所选择的上述被加工面的任意一点，生成正交于该点的法线方向的投影面，并向该投影面投影上述被加工面。上述作业线生成部基于经由上述投影面所接收到的设定内容，生成作为上述机器人的目标点群的作业线。上述运算部运算包含上述目标点各点上的上述机器人的位置和姿态的示教值。上述任务生成部基于由上述运算部运算出的上述示教值，生成使实际的上述机器人动作的任务程序。
专利权项：一种示教系统，其特征在于，具有:图像生成部，其生成包含机器人和具有作为该机器人的加工对象的被加工面的工件的虚拟图像；投影部，其对于在所述虚拟图像上所选择的所述被加工面的任意一点，生成与该点的法线方向正交的投影面，并向该投影面投影所述被加工面；作业线生成部，其基于经由所述投影面所接收到的设定内容，生成作为所述机器人的目标点群的作业线；运算部，其运算包含所述目标点各点上的所述机器人的位置和姿态的示教值；以及任务生成部，其基于由所述运算部运算出的所述示教值，生成使实际的所述机器人动作的任务程序。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号