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申请/专利权人：株式会社安川电机
申请日：2015-03-04
公开（公告）日：2015-09-09
公开（公告）号：CN104889982A
专利技术分类：.以机械手元件定位装置为特征的[2006.01]
专利摘要：本发明的课题在于提供一种能够高效地进行示教作业的示教夹具、示教系统、以及示教方法。实施方式涉及的示教夹具具备主体部及发光部。发光部设有至少三个，至少三个发光部设在主体部上，在所述主体部相对于计测部件位于作为目标的位置上时，该至少三个发光部仅位于作为隔着所述计测部件观察主体部的情况下的计测部件的外缘的附近的、外缘的内侧和外侧中的任一侧。
专利权项：一种示教夹具，其中，具备：主体部；以及至少三个发光部，所述发光部设在所述主体部上，在所述主体部相对于计测部件位于目标位置上时，所述发光部仅位于作为隔着所述计测部件观察所述主体部的情况下的所述计测部件的外缘的附近的、所述外缘的内侧或者外侧中的任一侧。
百度查询： 株式会社安川电机 示教夹具、示教系统及示教方法
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