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申请/专利权人：村田机械株式会社
申请日：2008-06-24
公开（公告）日：2009-01-07
公开（公告）号：CN101337353A
专利技术分类：.沿导轨移动的[2006.01]
专利摘要：本发明提供一种搬送系统，能够在搬送车到达装置的面前之后，不产生待机时间而立即开始移载动作。在无人搬送车1与处理装置2之间移载物品的搬送系统中，无人搬送车1具有：移载机构部31，其通过把所装载的物品递交给处理装置2，或从处理装置2把物品取出，来移载物品；搬送车通信部33，其向处理装置2发出请求许可移载的移载请求信号，并取得表示许可该请求的移载许可信号；以及搬送车控制部15，其在搬送车通信部33取得移载许可信号之前控制移载机构部31，以使移载机构部31在不侵入处理装置2的范围内进行移载动作。
专利权项：1.一种搬送系统，用于在搬送车与装置之间移载物品，其特征在于，上述搬送车和上述装置的一方具有：移载机构部，其通过把所装载的物品递交给作为上述搬送车和上述装置的另一方的对方侧，或从对方侧把物品取出，来移载物品；通信单元，其向上述对方侧发出请求许可移载的移载请求信号，并取得用于表示许可该请求的移载许可信号；以及控制单元，其在上述通信单元取得上述移载许可信号之前，控制上述移载机构部，以使上述移载机构部在不侵入上述对方侧的范围内进行移载动作。
百度查询： 村田机械株式会社 搬送系统、搬送方法以及搬送车
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