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申请/专利权人：株式会社理光
申请日：2014-07-17
公开（公告）日：2016-02-17
公开（公告）号：CN105335955A
专利技术分类：
专利摘要：本发明公开了一种对象检测方法和装置，用于在当前帧的图像对中检测对象，所述当前帧的图像对包括当前帧原始图和对应的当前帧视差图，所述原始图包括灰度图和彩色图中的至少一个。所述对象检测方法包括：获得在所述当前帧视差图中检测到的第一视差图检测对象；获得在所述当前帧原始图中检测到的原始图检测对象；根据所述原始图检测对象来将所述第一视差图检测对象校正为第二视差图检测对象；以及输出所述第二视差图检测对象。因此，本发明的实施例不但可以使得基于原始图像的对象检测方法对环境的变化更加鲁棒，而且可以使得基于视差图像的对象检测方法更加准确，即使是在视差很稀疏的情况。
专利权项：一种对象检测方法，用于在当前帧的图像对中检测对象，所述当前帧的图像对包括当前帧原始图和对应的当前帧视差图，所述原始图包括灰度图和彩色图中的至少一个，其特征在于，所述方法包括：获得在所述当前帧视差图中检测到的第一视差图检测对象；获得在所述当前帧原始图中检测到的原始图检测对象；根据所述原始图检测对象来将所述第一视差图检测对象校正为第二视差图检测对象；以及输出所述第二视差图检测对象。
百度查询： 株式会社理光 对象检测方法和对象检测装置
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