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申请/专利权人：里奎德机器人技术公司
申请日：2007-01-18
公开（公告）日：2011-02-23
公开（公告）号：CN101405179B
专利技术分类：.通过使用从周围水的运动得到的能量，例如从船只的横摇或纵摇[2006.01]
专利摘要：一种波浪能水面航行器，其包括水面浮子、水下游动物和绳索，该绳索连接浮子和游动物，以便游动物因波浪运动而上下移动。游动物包括一个或多个鳍板，当游动物上下移动时，鳍板与水相互作用，并产生将航行器向前推进的力。航行器无需配备操作员，其能够承载通信控制设备，以便该航行器能够沿着向其发送的信号所指引的路径前进，并且该航行器还能够记录或发出来自于其上传感器的数据。
专利权项：一种波浪能水面航行器，其包括：1浮子，所述浮子包括基于卫星的定位传感器，2游动物，所述游动物包括：a感知水平面内方向的水平传感器，以及b转向致动器，3绳索，其连接所述浮子和所述游动物，以及4计算机系统，所述计算机系统a连接到所述定位传感器、所述水平传感器和所述转向致动器，b包含或经编程后包含指令，以响应于从所述定位传感器和所述水平传感器所接收的信号，或响应于从所述航行器上的另外的传感器所接收的信号而控制所述转向致动器，所述另外的传感器不同于所述定位传感器和所述水平传感器；所述浮子、游动物和绳索应使得当所述航行器在静止水中时，i所述浮子在水面上或靠近水面，ii所述游动物潜入至所述浮子下面，以及iii所述绳索张紧；所述游动物包括：2a游动物主体，其具有纵向轴线，以及2b鳍板系统，其a固定于所述游动物主体，b包括鳍板，且c当所述航行器处于具有波浪的水中时，i具有因波浪运动而变化的结构，以及ii与水相互作用，以产生倾向于使所述游动物沿水平方向移动的力。
百度查询： 里奎德机器人技术公司 波浪能
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