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申请/专利权人：宝马股份公司

申请日：2012-08-07

公开（公告）日：2016-11-16

公开（公告）号：CN103842772B

专利技术分类：..路径搜索；路径导引[2006.01]

专利摘要：在导航方法中，确定至少一个恒定行驶特征值（CONST_KW），所述恒定行驶特征代表在近似平坦的路段上近似恒定的速度的情况下关于预给定行驶长度的车辆特定的能量需要。确定至少一个动态特征值（DYN_KW），所述动态特征值代表在近似平坦的线路上预给定近似动态速度的情况下关于预给定行驶长度的车辆特定的能量需要。恒定行驶特征值（CONST_KW）分别根据针对所驶过的路段区段的至少一个车辆特定地确定的能量消耗特征值（EV_KW）来匹配，所述驶过的路段区段已被识别为近似平坦并且在该路段区段中已识别出近似恒定的速度。为了确定针对具有多个路段区段（STA）的预给定的行驶路线（RT）的预期能量需要，各个路段区段（STA）相应作为恒定行驶区段（CONST_STA）或作为动态行驶区段（DYN_STA）来提供。在作为恒定行驶区段（CONST_STA）提供的路段区段（STA）中，针对每个路段区段（STA），根据相应的恒定行驶特征值（CONST_KW）确定所估计的路段能量需要特征值（ST_EB_KW）；并且在作为动态行驶区段提供的路段区段中，根据相应的动态行驶特征值（DYN_KW）确定所估计的路段能量需要特征值。针对预给定行驶路线（RT）所估计的路线能量需要特征值（RT_EB_KW）根据相应的路段能量需要特征值（ST_EB_KW）来确定。

专利权项：用于车辆的导航方法，在该导航方法中：‑确定至少一个恒定行驶特征值CONST_KW，所述恒定行驶特征值代表在近似平坦的路段上近似恒定的速度的情况下关于预给定行驶长度的车辆特定的能量需要，‑确定至少一个动态特征值DYN_KW，所述动态特征值代表在近似平坦的路段上预给定近似动态速度的情况下关于预给定的行驶长度的车辆特定的能量需要，‑其中，分别根据针对所驶过的路段区段的至少一个车辆特定地确定的能量消耗特征值EV_KW来匹配恒定行驶特征值CONST_KW，所述驶过的路段区段已被识别为近似平坦并且在该路段区段中已识别出近似恒定的速度，‑为了确定针对具有多个路段区段STA的预给定的行驶路线RT的预期能量需要，‑‑针对每个路段区段STA确定一个或多个动态事件是否应与该路段区段相关联，‑‑针对每个路段区段STA，根据相应的恒定行驶特征值CONST_KW确定所估计的路段能量需要特征值ST_EB_KW，所述相应的恒定行驶特征值应与相应的路段区段STA相关联，并且如果一个或多个动态事件与相应的路段区段STA相关联，针对每个动态事件根据相应的动态特征值DYN_KW确定所估计的路段能量需要特征值，‑‑根据相应的路段能量需要特征值ST_EB_KW，确定针对预给定的行驶路线RT所估计的路线能量需要特征值RT_EB_KW。

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