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申请/专利权人：斯毕四斯株式会社
申请日：2016-07-28
公开（公告）日：2018-03-27
公开（公告）号：CN107847805A
专利技术分类：.跳娃娃[2006.01]
专利摘要：本公开提供一种外观优美且动作丰富的人形。包括该人形的人形系统具备：驱动单元，具有多个执行器；以及人形，具有1个或多个轴关节机构，该1个或多个轴关节机构包括以可以以旋转轴为中心旋转的方式设置的旋转部分。多个执行器中的1个执行器的驱动力通过线传输至多个轴关节机构中的对应的1个轴关节机构。旋转部分的与旋转轴正交的截面的外缘的至少一部分是圆弧状。
专利权项：一种人形系统，其特征在于，具备：驱动单元，具有多个执行器；以及人形，具有1个或多个轴关节机构，所述1个或多个轴关节机构包括以可以以旋转轴为中心旋转的方式设置的旋转部分，所述多个执行器中的1个执行器的驱动力通过线传输至所述多个轴关节机构中的对应的1个轴关节机构，所述旋转部分的与所述旋转轴正交的截面的外缘的至少一部分是圆弧状。
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