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申请/专利权人：ABB研究有限公司
申请日：2008-12-04
公开（公告）日：2013-04-24
公开（公告）号：CN101889154B
专利技术分类：
专利摘要：本发明涉及一种谐波电机1，该电机包括：固定圆形的和内齿轮传动的定子2；挠性齿条，同轴地布置于定子2内，其中挠性齿条3包括外齿轮9和内齿轮1O；以及齿轮传动输出轴4，同轴地布置于挠性齿条3内。该电机还包括用于使挠性齿条3依次变形成内部与输出轴啮合的椭圆形状的装置。定子上的齿数目等于挠性齿条上的外齿，从而挠性齿条在椭圆形状的两个瓣处啮合，其中挠性齿条上的每个齿与定子上的相同对应齿啮合。
专利权项：一种谐波电机1，包括固定的和圆形的定子2、输出轴4、挠性齿条3和波生成器，其特征在于所述定子包括第一内齿轮12，所述挠性齿条同轴地布置于所述定子2内并且包括第一外齿轮9和第二内齿轮10两者，所述输出轴4包括第二外齿轮11并且同轴地布置于所述挠性齿条3内，所述波生成器包括用于使所述挠性齿条3依次变形成内部与所述输出轴啮合而外部与所述定子2啮合的椭圆形状的装置，并且所述定子上的齿数目等于所述挠性齿条上的第一外齿轮9的齿数，从而所述挠性齿条在所述椭圆形状的两个瓣处啮合而在所述挠性齿条上的每个齿与所述定子上的相同对应齿啮合。
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