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申请/专利权人：村田机械株式会社
申请日：2009-06-19
公开（公告）日：2011-07-20
公开（公告）号：CN102131718A
专利技术分类：...带有为选择要取出物件的装置或自动控制装置[2006.01]
专利摘要：本发明提供捡选系统和捡选方法，用户能够容易地得知堆积有与本来预定堆积在某位置的物品不同的物品的情况。捡选系统1包括捡选机器人10、ID读取器13、编码器15、对照部22和终端画面30。捡选机器人10将工件W从第一规定位置P1取出，堆积于第二规定位置P2。ID读取器13取得由捡选机器人10捡选的工件W的识别信息。对照部22对由ID读取器13取得的识别信息和预定捡选的工件W的识别信息进行对照。终端画面30显示对照部22的对照结果为识别信息不一致的工件W的堆积位置。
专利权项：一种捡选系统，其捡选带识别信息的物品，该捡选系统包括：捡选部，其将所述物品从第一规定位置取出，并堆积于第二规定位置；ID读取器，其取得由所述捡选部捡选的所述物品的所述识别信息；位置确定部，其确定由所述捡选部堆积的所述物品的堆积位置；对照部，其将由所述ID读取器取得的所述识别信息和预定捡选的所述物品的识别信息进行对照；以及显示部，其显示所述对照部的对照结果为所述识别信息不一致的所述物品的所述堆积位置。
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