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申请/专利权人:东炭化工株式会社
申请日:2008-04-16
公开(公告)日:2013-10-09
公开(公告)号:CN101953054B
专利技术分类:
专利摘要:本发明提供一种能够减少埋入高度及埋入强度的变动,且能够制作不产生裂纹的高质量的电刷,而且,使设定值的再现性良好而提高换产调整时的作业性的导线埋入装置。一种导线埋入装置,具备压入部件6和收纳导电性金属粉收纳碗14,进行规定次数的压入部件6的捣实动作而将导线4埋入固定于电刷主体8,该导线埋入装置的特征在于,具备:作为沿上下方向驱动压入部件6的驱动源的直线型伺服电动机相当于第一伺服电动机7;检测压入部件6的移动位置的第一位置检测器21;基于来自第一位置检测器21的检测信息,控制直线型伺服电动机7,以使压入部件6进行规定的捣实动作的控制装置2相当于控制机构。
专利权项:一种导线埋入装置,具备:压入部件,其具有让与电刷主体连接的导线插通的上下延伸的插通孔,且能够上下移动;收纳碗,其收纳导电性金属粉,并且在底部具有让所述压入部件插通的开口部,将所述电刷主体配设在比收纳碗靠下方位置且使将导线一端埋入的具有底部的埋入孔面向上方,将导线的一端插入电刷主体的埋入孔后,使压入部件上升到其下端面比收纳碗的开口部靠上方的第一上升位置而使导电性金属粉落下到插入所述埋入孔中的导线的周围,接下来使压入部件从第一上升位置下降而捣实并压装所述导电性金属粉,进行规定次数的此种压入部件的捣实动作而将导线埋入固定于电刷主体,所述导线埋入装置的特征在于,具备:第一伺服电动机,其作为沿上下方向驱动所述压入部件的驱动源;第一位置检测器,其检测所述压入部件的移动位置;控制机构,其基于来自所述第一位置检测器的检测信息,控制所述第一伺服电动机,以使压入部件进行规定的捣实动作,在捣实次数达到规定次数前,根据所述第一位置检测器的检测信息,在检测到导电性金属粉的捣实结束时的压入部件的高度位置达到预先设定的高度位置的情况下,为了减少导电性金属粉的落下量,所述控制机构将压入部件的上升位置变更为比第一上升位置低的第二上升位置,在该变更后的第二上升位置,在此后的捣实次数达到规定次数之前控制捣实动作。
百度查询: 东炭化工株式会社 导线埋入装置及导线埋入方法
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