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申请/专利权人:纳博特斯克有限公司;学校法人中央大学
申请日:2016-03-04
公开(公告)日:2018-01-02
公开(公告)号:CN107530175A
专利技术分类:..操纵或控制装置[2006.01]
专利摘要:虽然将产生作用点的力的驱动器的输出抑制得较小,但能够确保用于辅助使身体的两个部分相对移动的动作的期望的力矩。肌力辅助装置1包括:第1辅助单元10,其具有第1驱动器11,该第1驱动器11能够使安装在身体的第1部分的第1身体侧配置部11A和能够靠近及远离第1身体侧配置部11A的第1外侧配置部11B之间的距离发生变化;以及第2辅助单元20,其具有第2驱动器21,该第2驱动器21能够使安装在身体的第2部分的第2身体侧配置部21A和能够靠近及远离第2身体侧配置部21A的第2外侧配置部21B之间的距离发生变化。以连结第2身体侧配置部21A和第2外侧配置部21B之间的方向与连结第1身体侧配置部11A和第1外侧配置部11B之间的方向不平行的方式、使肌力辅助装置1安装在身体上。
专利权项:一种肌力辅助装置,其中,该肌力辅助装置包括:第1辅助部件,其具有第1驱动器,该第1驱动器包含安装在身体的第1部分的第1身体侧配置部和能够靠近及远离所述第1身体侧配置部的第1外侧配置部,该第1驱动器能够使所述第1身体侧配置部和所述第1外侧配置部之间的距离发生变化;以及第2辅助部件,其具有第2驱动器,该第2驱动器包含安装在身体的第2部分的第2身体侧配置部和能够靠近及远离所述第2身体侧配置部的第2外侧配置部,该第2驱动器能够使所述第2身体侧配置部和所述第2外侧配置部之间的距离发生变化,而且该第2辅助部件使所述第2外侧配置部安装在所述第1外侧配置部,以连结所述第2驱动器的所述第2身体侧配置部和所述第2外侧配置部之间的方向与连结所述第1身体侧配置部和所述第1外侧配置部之间的方向不平行的方式、使所述第1辅助部件安装在所述第1部分且使所述第2辅助部件安装在所述第2部分。
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