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申请/专利权人:兰帕克公司
申请日:2003-11-03
公开(公告)日:2009-02-04
公开(公告)号:CN100457556C
专利技术分类:..用于将保护薄片、栓塞、或软填块放置在装入物的上面,如药丸瓶中的棉团[2006.01]
专利摘要:一种系统10及其相关部件及方法,其可自动地确定和提供一定量的垫料材料,以便对其中放置了一件或多件物体的容器32中所剩空隙进行填充。该系统10包括可进行操作以便分配受控量的垫料的垫料分配器12、容器扫描器14和逻辑装置76。容器扫描器包括用于检测容器的高度特征的高度传感器44、用于检测容器的宽度特征的宽度传感器46,以及用于检测容器中物体的轮廓特征的轮廓传感器48。逻辑装置可以1对来自高度传感器、宽度传感器和轮廓传感器的测得特征信息进行处理,2确定对未被物体占据的空隙进行填充所需的垫料的量,以及3命令垫料分配器分配所确定量的垫料。
专利权项:1.一种空隙填充系统10,其用于自动地确定和提供足以对其中放置了一件或多件物体的容器32中所剩空隙进行填充的垫料材料的量,所述系统10包括:垫料分配器12,其可操作以便分配受控量的垫料材料;具有扫描区16的容器扫描器14,所述容器扫描器包括用于检测容器32的高度特征的高度传感器44、用于检测所述容器的宽度特征的宽度传感器46,以及用于检测所述容器中的一件或多件物体的轮廓特征的轮廓传感器48;和逻辑装置76,其可操作以便对从所述高度传感器44、宽度传感器46和轮廓传感器48中接收到的测得特征信息进行处理;确定对所述容器中的未被所述一件或多件物体占据的所剩空隙进行填充所需的垫料材料的量;和命令所述垫料分配器12分配所述确定量的垫料材料。
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