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申请/专利权人:株式会社电装
申请日:2014-04-28
公开(公告)日:2014-10-29
公开(公告)号:CN104118382A
专利技术分类:...响应即将与障碍物接触的[2006.01]
专利摘要:本发明提供一种碰撞确定设备、碰撞减轻设备和碰撞确定方法。该碰撞确定设备被安装到自身车辆上并且确定与移动对象的碰撞概率。碰撞确定设备确定自身车辆是否将与在捕获图像内检测到的移动对象相碰撞。碰撞确定设备确定移动对象是否处于被遮蔽状态,在被遮蔽状态中,移动对象的至少一部分隐藏在另一对象后面或者移动对象从另一对象后面出现。碰撞确定设备与在移动对象没有处于被遮蔽状态时相比,在移动对象处于被遮蔽状态时把碰撞确定设备完成关于碰撞的确定所需的时间量设定为更短的时间量。
专利权项:一种碰撞确定设备,其被安装到自身车辆上并且确定所述自身车辆与移动对象碰撞的概率,所述碰撞确定设备包括:碰撞确定装置,其确定自身车辆是否将与在捕获图像内检测到的移动对象相碰撞;遮蔽确定装置,其确定所述移动对象是否处于被遮蔽状态,在所述被遮蔽状态中,所述移动对象的至少一部分隐藏在另一对象后面或者所述移动对象从另一对象后面出现;以及设定改变装置,其与在所述移动对象没有处于所述被遮蔽状态时相比,在所述移动对象处于所述被遮蔽状态时把所述碰撞确定装置完成关于所述碰撞的确定所需的时间量设定为更短的时间量。
百度查询: 株式会社电装 碰撞确定设备、碰撞减轻设备和碰撞确定方法
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