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申请/专利权人：食肉生产技术研究组合
申请日：2005-03-01
公开（公告）日：2009-08-12
公开（公告）号：CN100525634C
专利技术分类：
专利摘要：一种从块肉中去除脊柱的方法，能够使肉量利用率良好，且在时间上也有效率地从块肉中去除脊柱。检测至少具有一部分脊柱的块肉的脊柱的位置及形状，基于检测出的有关脊柱的位置及形状的数据，三维地控制刀30的姿势，将脊柱近旁的块肉从2个方向V字状切断，从块肉中去除脊柱。
专利权项：1.一种脊柱去除方法，其特征在于：检测至少具有一部分脊柱的块肉中的脊柱的位置及形状，基于检测出的有关脊柱的位置及形状的图像数据三维地控制刀的姿势，将脊柱近旁的块肉从2个方向V字状切断，从上述块肉中去除脊柱。
百度查询： 食肉生产技术研究组合 脊柱去除方法及脊柱去除装置
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