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申请/专利权人：索尼株式会社
申请日：2009-05-08
公开（公告）日：2012-11-28
公开（公告）号：CN101576506B
专利技术分类：.专用于特殊应用的系统[2006.01]
专利摘要：本发明公开了微珠自动识别方法和微珠。一种微珠自动识别方法，包括以下步骤：获取圆柱形微珠的圆形表面的图像，所述圆柱形微珠具有产生在所述圆形表面上的识别图案和同样产生在所述圆形表面上的多个基准点；以及基于所述基准点的位置，从所获取的图像获取关于所述圆柱形微珠的后前和或定向的信息。
专利权项：一种微珠自动识别方法，包括以下步骤：获取圆柱形微珠的圆形表面的图像，所述圆柱形微珠具有产生在所述圆形表面上的识别图案和同样产生在所述圆形表面上的两个基准点；以及基于所述基准点的位置，从所获取的图像获取关于所述圆柱形微珠的后前和定向角的信息，其中，所述定向角是由竖直基准轴与穿过所述基准点中的一者的圆形表面直径形成的角，其中，两个所述基准点被分别定位在两个同心圆的圆周上，所述两个同心圆与所述圆形表面共用公共圆心并且彼此直径不同；并且所述两个基准点不应被共同定位在穿过所述公共圆心的直线上。
百度查询： 索尼株式会社 微珠自动识别方法和微珠
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