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申请/专利权人:横河电机株式会社
申请日:2007-07-27
公开(公告)日:2008-01-30
公开(公告)号:CN101114806A
专利技术分类:
专利摘要:本发明提供了一种XY平台,能够以低廉的成本追加功能,而改善下轴笔直度的精度。该XY平台包含:下轴马达,其配置在X轴方向或Y轴方向,且具有沿该轴方向受到位置控制的下轴滑动器;上轴马达,其沿Y轴方向或X轴方向设在该下轴滑动器之上,且具有沿该轴方向受到位置控制的上轴滑动器;及下轴驱动器与上轴驱动器,依据上位装置传来的指令,分别对该下轴滑动器及该上轴滑动器进行位置控制,其特征为:更具有上轴位置修正机构,其对应该下轴滑动器的轴方向位置,预先测量并保存轴方向笔直线的垂直方向的偏离量;该上轴驱动器依据该从下轴驱动器取得的该下轴滑动器的位置信息,由该上轴位置修正机构读出该偏离量,而修正该上轴滑动器的位置。
专利权项:1.一种XY平台,包含:下轴马达,其配置在X轴方向或Y轴方向上,且具有在该轴方向上受到位置控制的下轴滑动器;上轴马达,其沿Y轴方向或X轴方向安装在该下轴滑动器上,且具有在该轴方向上受到位置控制的上轴滑动器;以及下轴驱动器与上轴驱动器,其根据上位装置传来的指令,分别对该下轴滑动器以及该上轴滑动器进行位置控制,其特征为:还包含上轴位置修正机构,其对应该下轴滑动器的轴方向位置,预先测量并保存轴方向笔直线的垂直方向的偏离量,该上轴驱动器,依据从该下轴驱动器取得的该下轴滑动器的位置信息,以该上轴位置修正机构读出该偏离量,并修正该上轴滑动器的位置。
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