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申请/专利权人:三菱重工机械科技株式会社
申请日:2013-06-27
公开(公告)日:2014-11-05
公开(公告)号:CN104136900A
专利技术分类:.静态平衡;重心位置的测定(测定不平衡的入G01M1/14)[2006.01]
专利摘要:一种重心位置检测装置,其求出被绳索吊起的吊物的重心位置,其具备:实测值获取部,获取表示吊物的吊起状态的数据的实测值,该实测值为至少在2个不同的状态下获取的实测值;及重心位置计算部,根据作为未知常数至少包含吊物的重心位置的吊物的状态模型及由实测值获取部获取的实测值,计算吊物的重心位置。
专利权项:一种重心位置检测装置,其求出被绳索吊起的吊物的重心位置,其具备:实测值获取部,获取表示所述吊物的吊起状态的数据的实测值,该实测值为至少在2个不同的所述状态下获取的实测值;及重心位置计算部,根据作为未知常数至少包含所述吊物的重心位置的所述吊物的状态模型及由所述实测值获取部获取的实测值,计算所述吊物的重心位置。
百度查询: 三菱重工机械科技株式会社 重心位置检测装置、重心位置检测方法及程序
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