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申请/专利权人：芝浦机械电子装置股份有限公司

申请日：2010-06-22

公开（公告）日：2013-02-06

公开（公告）号：CN101927223B

专利技术分类：..操作时移动喷头[2006.01]

专利摘要：本发明涉及糊料涂敷装置及糊料涂敷方法，抑制糊料涂敷量的不均的发生并且缩短糊料涂敷时间。控制部9在图形的描绘中对调整部8及移动机构3、5在下述场合进行如下控制：在喷嘴4b相对于载物台2上的涂敷对象物K的相对位置从第一直线部进入拐角部的场合使载物台2和喷嘴4b在面方向的相对速度下降，降低排出压力，并且使载物台2上的涂敷对象物K和喷嘴4b的分离距离变窄，在喷嘴4b相对于载物台2上的涂敷对象物K的相对位置从拐角部向第二直线部出发的场合使载物台2和喷嘴4b在面方向的相对速度上升，提高排出压力，并且使载物台上的涂敷对象物和喷嘴的分离距离扩大。

专利权项：一种糊料涂敷装置，其特征在于，具备：放置涂敷对象物K的载物台2；排出糊料的喷嘴4b；对使上述糊料从上述喷嘴4b排出的排出压力进行调整的调整部8；使上述载物台2和上述喷嘴4b在上述载物台2的面方向及与该面方向交叉的方向相对移动的移动机构5；以及控制部9，控制上述调整部8及上述移动机构5，以使上述载物台2和上述喷嘴4b在上述面方向相对移动，对上述载物台2上的上述涂敷对象物K将上述糊料描绘成如下图形P，该图形P具有第一直线部A、与该第一直线部A连续的拐角部B、和与该拐角部B连续的第二直线部A，上述控制部9在上述图形P的描绘中对上述调整部8及上述移动机构5在下述场合进行如下控制：在上述喷嘴4b相对于上述载物台2上的上述涂敷对象物K的相对位置从上述第一直线部A进入上述拐角部B的场合使上述载物台2和上述喷嘴4b在上述面方向的相对速度下降，降低上述排出压力，并且使上述载物台2上的上述涂敷对象物K和上述喷嘴4b的分离距离变窄，在上述拐角部B进行以使上述载物台2和上述喷嘴4b在上述面方向的相对速度降低的速度为一定的控制，并且在该控制中进行按照实际的排出压力相对于上述排出压力的减少的应答延迟使上述载物台2上的上述涂敷对象物K和上述喷嘴4b的分离距离逐渐扩大的控制，在上述喷嘴4b相对于上述载物台2上的上述涂敷对象物K的相对位置从上述拐角部B向上述第二直线部A出发的场合使上述载物台2和上述喷嘴4b在上述面方向的相对速度上升，提高上述排出压力，并且使上述载物台2上的上述涂敷对象物K和上述喷嘴4b的分离距离扩大。

百度查询： 芝浦机械电子装置股份有限公司 糊料涂敷装置以及糊料涂敷方法