买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：西门子公司

申请日：2011-12-16

公开（公告）日：2016-11-09

公开（公告）号：CN103402899B

专利技术分类：

专利摘要：本发明涉及一种堆叠设备Sf和堆叠方法，该堆叠设备和堆叠方法将物体堆叠到堆叠设备Sf内。堆叠设备Sf包括堆支承件Sf，止挡元件Ans，导引元件UW和间隔生成装置Rot.1、Rot.2、Rot.3。堆叠设备Sf产生靠放在堆支承件Pa上的竖立的物体的堆St。另外的待堆叠的物体Ps从所述堆St和导引元件UW之间通过并向止挡元件Ans运输，直至该止挡元件Ans使物体Ps停止为止。在此运输期间，在物体Ps和已形成的堆St之间总是出现间隔。导引元件UW使物体Ps的前缘Vk至少一次转向堆支承件Pa。间隔生成装置Rot.1、Rot.2、Rot.3产生在已堆叠的物体Ps和堆St之间的间隔，使得在物体Ps和导引元件UW之间产生允许另外的物体运输到其内的空间。

专利权项：一种用于堆叠可堆叠的物体的堆叠设备Sf，其中，每个待堆叠的物体Ps、Ps.1具有前缘Vk，所述堆叠设备Sf包括：‑运输装置TE，‑堆支承件Pa，‑止挡元件Ans，‑导引元件UW，和‑间隔生成装置，其中，所述堆叠设备Sf设计为产生近似竖立的物体的堆St，所述堆支承件Pa布置为使得‑已产生的带有已堆叠的物体的堆St靠放在所述堆支承件Pa上，且‑所述堆St处在所述堆支承件Pa和所述导引元件UW之间，所述运输装置TE构造为运输每个待堆叠的物体Ps，使得‑所述物体Ps从在一侧的所述导引元件UW与在另一侧的堆支承件Pa或已形成的且靠放在堆支承件Pa上的堆St之间通过并向所述止挡元件Ans运输，和‑所述物体Ps的前缘Vk在运输时朝向所述止挡元件Ans，所述止挡元件Ans为此构造为，使碰上所述止挡元件Ans的物体Ps停止进一步的运动，所述间隔生成装置具有第一间隔生成元件Rot.1和至少一个另外的间隔生成元件，其中，所述堆叠设备Sf构造为使得待堆叠的物体Ps在运输到所述止挡元件Ans时：‑首先从所述第一间隔生成元件Rot.1旁运输经过，且‑然后从所述另外的间隔生成元件Rot.2旁运输经过，每个间隔生成元件能转移到接触位置和释放位置中，其中，每个间隔生成元件‑在所述接触位置中，接触靠放在所述堆支承件Pa上的已形成的堆St，且‑在所述释放位置中，允许另外的物体Ps到所述止挡元件Ans的运输，所述间隔生成元件为此构造为在所述导引元件UW和待运输到所述止挡元件Ans的物体Ps之间产生间隔，使得在物体运动被所述止挡元件Ans停止后，‑在所述停止的物体Ps和所述导引元件UW之间产生空间Ra，且‑所述空间Ra的大小使得另外的物体Ps.1能在所述物体Ps和所述导引元件UW之间推移，而不接触已形成的堆St，并且，所述堆叠设备Sf构造为使得在待堆叠的物体Ps运输到所述止挡元件Ans时：‑在第一时刻，两个间隔生成元件处在所述接触位置，‑在第一时刻之后的随后的第二时刻，所述第一间隔生成元件Rot.1处在释放位置且所述另外的间隔生成元件处在所述接触位置中，和‑在第二时刻之后的随后的第三时刻，每个间隔生成元件都处在所述释放位置。

百度查询： 西门子公司 堆叠设备和堆叠方法