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车道维持辅助装置及车道维持辅助方法专利

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申请/专利权人:五十铃自动车株式会社

申请日:2017-07-27

公开(公告)日:2019-04-02

公开(公告)号:CN109562786A

专利技术分类:

专利摘要:车道维持辅助装置1包括:第1辅助部,其利用油压进行车辆的转向辅助;第2辅助部,其利用电机进行上述车辆的转向辅助;以及转向辅助控制部83,其在基于拍摄上述车辆的前进方向前方的车道而得到的拍摄图像判定为上述车辆进入了弯道的情况下,减少上述第1辅助部的转向辅助量,并且开始上述第2辅助部的转向辅助。

专利权项:1.一种车道维持辅助装置,包括:第1辅助部,其利用油压进行车辆的转向辅助,第2辅助部,其利用电机进行上述车辆的转向辅助,以及转向辅助控制部,其在基于拍摄上述车辆的前进方向前方的车道而得到的拍摄图像判定为上述车辆进入了弯道的情况下,减少上述第1辅助部的转向辅助量,并且开始上述第2辅助部的转向辅助。

百度查询: 五十铃自动车株式会社 车道维持辅助装置及车道维持辅助方法

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