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申请/专利权人：淮阴工学院

申请日：2017-06-19

公开（公告）日：2019-04-23

公开（公告）号：CN107139367B

专利技术分类：.去毛刺或去飞边[2006.01]

专利摘要：本发明提供了一种全自动修毛机，包括机架，所述机架顶部设置4个水平的吊杆I，每根吊杆I各挂设一个回转装置，所述回转装置包括一个吊设于吊杆I下方的气缸，所述气缸的伸缩端指向机架的中点处，所述气缸的伸缩端连接一个电机I，所述电机I的输出轴与一个滚筒的转轴连接；所述回转装置下方设置辊子输送机；所述机架上设置水平的吊杆II，所述吊杆II上挂设修毛机械手，所述修毛机械手包括设置于所述吊杆II上的推进气缸，所述推进气缸的伸缩杆端部连接一个刀具固定座，所述刀具固定座设置有上修毛刀、下修毛刀、中部修毛刀。该全自动轮胎修毛机可自动修剪轮胎毛，并且适用多种不同规格的轮胎，自动化程度高，减轻了员工的工作量，提高了工作效率。

专利权项：1.全自动修毛机，其特征在于，包括机架1；所述机架1顶部设置4个水平的吊杆I2，所述吊杆I2一端指向机架1的中点处；相邻的吊杆I2互成90度夹角；每根吊杆I2各挂设一个回转装置3，所述回转装置3包括一个吊设于吊杆I2下方的气缸33，所述气缸33的伸缩端指向机架1的中点处，所述气缸33的伸缩端连接一个电机I34，所述电机I34的输出轴竖直向下，所述电机I34的输出轴与一个滚筒35的转轴连接；所述滚筒35为一个倒圆台、圆柱、正圆台连接形成的回转体；所述回转装置3下方设置辊子输送机4；所述机架1上设置水平的吊杆II5，所述吊杆II5上挂设修毛机械手6，所述修毛机械手6包括设置于所述吊杆II5上的推进气缸62，所述推进气缸62的伸缩杆端部连接一个刀具固定座63，所述刀具固定座63设置有上修毛刀64、下修毛刀65、中部修毛刀66；所述上修毛刀64刀口垂直向下，所述下修毛刀65刀口垂直向上，所述中部修毛刀66刀口水平设置，所述上修毛刀64、下修毛刀65、中部修毛刀66均通过螺丝67可拆卸地固定于刀具固定座63上；所述上修毛刀64和下修毛刀65与一根丝杆68螺纹连接，所述丝杆68与上修毛刀64和下修毛刀65连接丝杆连接的部位的螺纹方向相反，所述丝杆68端部连接电机II69的输出轴。

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