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申请/专利权人：北欧机械制造鲁道夫巴德尔有限及两合公司

申请日：2015-03-03

公开（公告）日：2019-05-07

公开（公告）号：CN107404886B

专利技术分类：.鱼的去头、去内脏或清洁[2006.01]

专利摘要：本发明公开了用于给鱼9去内脏的去内脏装置1，该装置具有设置在处理线100上方的去内脏工具3，该去内脏工具可以受控在每条鱼的打开的腹腔93进出，所述鱼可以仰卧位置和纵向定向的方式传送。计算机操作的装置控制器15设计为依赖于鱼传送速度、被鱼测量装置12检测的鱼数据和在所述腹腔93中与待处理鱼部分的处理接触而进行控制。每个去内脏工具3利用摇臂系统4悬挂。这一摇臂系统具有铰接在去内脏工具3和转向连杆机构6的驱动摇臂5,51、工具摇臂5,52，摇臂5之间的角位置和去内脏工具3和工具摇臂52之间的角位置可以通过该转向连杆机构持续受控。所述驱动摇臂51利用被装置控制器15控制的摇臂枢转驱动器7绕摇臂驱动轴线70可枢转铰接。转向连杆机构6利用控制该转向连杆的转向枢转驱动器8连接于装置控制器15。装置控制器15和受其控制的摇臂系统4这样设计，即用于处理鱼9的去内脏工具3可以利用它们在传送方向F上与鱼以联动方式移动。尤其利用所阐述的去内脏装置1给鱼去内脏的方法在于，当处于腹腔93中的位置时，所有去内脏工具3以小于、等于或大于鱼传送速度的工具速度在鱼传送方向F上随待加工的鱼9移动。

专利权项：1.用于给鱼9去内脏的去内脏装置1，包括传送机11，用于以仰卧位置和纵向定向的方式沿处理线100传送鱼9；鱼测量装置12，用于检测特定鱼数据；腹部打开设备13和处理机构，该处理机构设置在所述处理线100上方用于去除内部器官，该处理机构由可受控在打开的腹腔93进出的连续排列设置的去内脏工具3所构成，其中各个去内脏工具3利用相关的工具摇臂52而悬挂，所述工具摇臂52的枢转位置经由两条都横向于竖直平面和传送方向F放置的摇臂枢转轴线是可控的；以及计算机操作的装置控制器15，利用该装置控制器，依赖于鱼传送速度、被检测的特定鱼数据和在所述腹腔93中与待处理鱼部分的处理接触，所述去内脏工具3的受控插入、受控缩回和处理路径是可控的，其特征在于，利用摇臂系统4悬挂各个去内脏工具3，所述摇臂系统具有彼此以关节方式连接的至少两个曲柄摇臂5，即驱动摇臂51和工具摇臂52，所述驱动摇臂51在摇臂系统4一端，铰接有所述去内脏工具3的所述工具摇臂52在该摇臂系统4另一端，其中所述摇臂系统4还包括转向连杆机构6，该转向连杆机构铰接式连接于所述曲柄摇杆5和所述去内脏工具3，由互相关节式连接的转向杆61‑63形成，所述曲柄摇臂5之间的角位置和去内脏工具3和所述工具摇臂52之间的角位置可通过所述转向连杆机构6持续受控，其中所述驱动摇臂51在远离所述工具摇臂52的驱动端与摇臂枢转驱动器7可枢转铰接，该摇臂枢转驱动器具有在所述去内脏装置1中静止设置的摇臂驱动轴线70，并连接于所述装置控制器15以控制所述驱动摇臂51的枢转位置，其中利用控制所述转向连杆机构6的至少一个转向枢转驱动器8，所述转向连杆机构6是可控的，该转向枢转驱动器连接于所述装置控制器15以控制所述角位置，以及其中所述装置控制器15和由其控制的所述摇臂系统4以这样的方式构造，即对待处理鱼9进行处理的所述去内脏工具3可以在传送方向F上与待处理鱼一起以联动方式移动。

百度查询： 北欧机械制造鲁道夫巴德尔有限及两合公司 给鱼去内脏的去内脏装置和方法