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申请/专利权人：南京康尼智控技术有限公司
申请日：2019-03-08
公开（公告）日：2019-05-31
公开（公告）号：CN109828587A
专利技术分类：.二维的位置或航道控制[2020.01]
专利摘要：本发明公开了一种避障系统及避障方法，系统包括动力轮、驱动器、传感器模块、避障模块、人机交互单元和电池；所述避障模块包括传感器接口、通讯电路、电源模块和控制中心，避障模块用于收集传感器信息，形成系统所处的空间位置信息，并根据传感器的信息变化，计算出系统当前的运动状态，通过控制中心控制驱动器，进行避障操作；所述避障模块将系统运行信息发送至人机交互单元，使用者根据人机交互单元反馈的运行信息来调整系统运动。避障方法包括：传感器信息融合、局部地图构建、空间建模、构建平台空间模型，以及路径规划。本发明采用模块化设计，有拓展能力：可拓展多种传感器进行数据的融合；具有完善的用户交互功能；通用性强、稳定性强。
专利权项：1.一种避障系统，其特征在于：包括动力轮、动力轮驱动器、传感器模块、避障模块、人机交互单元和电池，上述各部件安装在避障系统的设备平台上；所述避障模块包括传感器接口、通讯电路、电源模块和控制中心，避障模块用于收集传感器信息，形成系统所处的空间位置信息，并根据各个传感器的信息变化，计算得出系统当前的运动状态，通过控制中心控制动力轮驱动器，进行避障的操作；所述避障模块将系统实时运行信息发送至人机交互单元，使用者根据人机交互单元反馈的运行信息来调整系统运动。
百度查询： 南京康尼智控技术有限公司 一种避障系统及避障方法
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