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动作学习装置、技能判别装置以及技能判别系统专利

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申请/专利权人:三菱电机株式会社

申请日:2017-02-24

公开(公告)日:2019-09-27

公开(公告)号:CN110291559A

专利技术分类:..使用基于特征的方法,如角、段[2017.01]

专利摘要:具有:第1动作特征提取部102,其根据分别拍摄熟练作业者和一般作业者而得到的动态图像数据,提取熟练作业者和一般作业者的动作的轨迹特征;动作特征学习部103,其对与从提取出的轨迹特征中决定的作为基准的轨迹特征相似的轨迹特征进行分类,根据分类后的轨迹特征的出现频度生成直方图,根据生成的直方图进行用于确定熟练动作的轨迹特征的判别学习;以及判别函数生成部104,其参照判别学习的结果,生成表示用于判别是否是熟练动作的边界的判别函数。

专利权项:1.一种动作学习装置,该动作学习装置具有:第1动作特征提取部,其根据分别拍摄熟练作业者和一般作业者而得到的动态图像数据,提取所述熟练作业者和所述一般作业者的动作的轨迹特征;动作特征学习部,其对与从所述第1动作特征提取部提取出的所述轨迹特征中决定的作为基准的轨迹特征相似的轨迹特征进行分类,根据分类后的轨迹特征的出现频度生成直方图,根据生成的所述直方图进行用于确定熟练动作的轨迹特征的判别学习;以及判别函数生成部,其参照所述动作特征学习部的判别学习的结果,生成表示用于判别是否是熟练动作的边界的判别函数。

百度查询: 三菱电机株式会社 动作学习装置、技能判别装置以及技能判别系统

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