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申请/专利权人：北京化工大学

摘要：本发明公开了智能野兔自然散养辅助饲养系统，涉及农业饲养与无线传感及自动化通信技术领域。投食诱捕区域D设置在外围设有护栏网的散养区域A中，进出通道C设置在投食诱捕区域D中间，左侧通道B1和右侧通道B2对称设置在进出通道C的两侧；进出通道C的通道宽度大于左侧通道B1的通道宽度以及右侧通道B2的通道宽度，投放的野兔身上贴有电子标签。进出通道C中设置有升降装置和读卡器，升降装置用以打开或关闭进出通道C，读卡器用以识别野兔身上贴的电子标签。通过食物诱导的手段，诱导野兔在外围设有护栏网的散养区域A、投食诱捕区域D区域穿梭。克服了野兔散养的瓶颈，实现了智能化的野兔自然散养辅助饲养。

主权项：1.智能野兔自然散养辅助饲养系统，其特征在于：该系统包括外围设有护栏网的散养区域A、投食诱捕区域D、进出通道C、左侧通道B1、右侧通道B2和单个个体捕捉区域E，投食诱捕区域D设置在外围设有护栏网的散养区域A中，进出通道C设置在投食诱捕区域D中间，左侧通道B1和右侧通道B2对称设置在进出通道C的两侧；进出通道C的通道宽度大于左侧通道B1的通道宽度以及右侧通道B2的通道宽度，投放的野兔身上贴有电子标签；左侧通道B1、右侧通道B2和进出通道C具有筛选野兔大小作用，未达到出栏要求的小体积野兔，能够通过左侧通道B1、右侧通道B2和进出通道C在外围设有护栏网的散养区域A以及投食诱捕区域D之间自由穿越，达到出栏要求的野兔尺只能通过进出通道C在外围设有护栏网的散养区域A、投食诱捕区域D之间穿越；进出通道C中设置有升降装置和读卡器，升降装置用以打开或关闭进出通道C，读卡器用以识别野兔身上贴的电子标签；通过食物诱导的手段，诱导野兔在外围设有护栏网的散养区域A、投食诱捕区域D区域穿梭；单个个体捕捉区域E设置在进出通道C中间，单个个体捕捉区域E具有围捕某一单体的功能，管理系统指定需要围捕的野兔单体，当指定的野兔单体通过进出通道C时，进出通道C的读卡器设备能够感知到这一单体，并将信号传送给单片机，单片机驱动马达转动将进出通道C关闭，指定单体被围困在单个个体捕捉区域E；外围设有护栏网的散养区域A为整个的散养区域，在外围设有护栏网的散养区域A内投放贴有电子标签的野兔，在进出通道C处安装有两对并列的红外线对射计数器，两对并列的红外线对射计数器能够识别野兔是由外围设有护栏网的散养区域A进入投食诱捕区域D或是由投食诱捕区域D进入外围设有护栏网的散养区域A，并通过红外线对射计数器的计数程序统计经由进出通道C进入投食诱捕区域D中的野兔数量；当由进出通道C中的红外对射计数器统计的投食诱捕区域D中的野兔数量达到设定值后，进出通道C中的升降装置启动，进出通道C通道被闭合，将野兔困在投食诱捕区域D中；由于通过进出通道C统计的投食诱捕区域D的野兔数量也包含不满足出栏条件的野兔，所以在左侧通道B1、右侧通道B2的通道口处也安置读卡器，通过左侧通道B1、右侧通道B2和进出通道C三处读卡器记录所穿越的野兔；通过计数程序统计筛选一段时间内只经过进出通道C进出外围设有护栏网的散养区域A、投食诱捕区域D区域的野兔默认为满足出栏条件的野兔，并将满足这一条件的且经过进出通道C统计的在投食诱捕区域D内的野兔数量作为与设定值数量比较的对象；统计的野兔数量大于等于设定数量时系统自动发出提示，提示是否主动关闭进出通道C。

全文数据：智能野兔自然散养辅助饲养系统技术领域[0001]本发明公开了一种智能野兔自然散养辅助饲养系统，涉及农业饲养与无线传感及自动化通信技术领域。背景技术[0002]随着时代的不断进步以及经济的迅速发展，“绿色生活”渐渐占领了人们的视线，人们不再仅仅单纯地满足物质上的充裕，精神上的追求，更加注重从根本上为生活增添健康和愉悦。绿色饮食就是其中一环，绿色食品尤其是精致肉类的供应有着很大的缺口。有着“荤中之素”的说法的全野外化散养的野兔肉更是珍贵。但是实现全野外化的野兔散养，满足大批次、稳定的出栏量困难重重。应运先进技术培育优良的绿色食品，改变传统的粗放经营模式，一切朝着精细化、数字化、高效化发展已然成为了一种新兴趋势。智能野兔自然散养辅助饲养系统应运而生。[0003]全野外化散养野兔存在以下瓶颈：[0004]1对散养区内的野兔的数量难以控制。[0005]2很难保证大规模、成批次出栏，难以保证客户的需求量，长期稳定的供应存在极大的隐患。[0006]3野兔运动速度快，活动区域大难以捕捉，传统的小面积养殖野兔以人工捕捉为主，这样容易漏捕，造成散养区野兔数量泛滥，散养区环境被毁。[0007]4存在很大的不确定性和不稳定性因素。[0008]5市面上充斥着大量圈养的野兔，圈养的野兔在肉质上无法与真正散养的野兔相媲美。失去了野兔原有的肉质和药用性能。[0009]6野兔圈养在种兔繁殖幼兔过程中，由于野兔天性原因，在过多的人为因素影响下野兔繁殖量少，成活率低。[0010]7圈养野兔所食用的食物和野外散养的野兔所食用的食物差别极大。发明内容[0011]为了实现野兔的自然散养，本发明设计了一种智能野兔自然散养辅助饲养系统，通过该系统实现对围捕区内满足出栏的野兔数量统计。[0012]为实现上述目的，本发明采用的技术方案为智能野兔自然散养辅助饲养系统，该系统包括外围设有护栏网的散养区域A、投食诱捕区域D、进出通道C、左侧通道B1、右侧通道B2和单个个体捕捉区域E，投食诱捕区域D设置在外围设有护栏网的散养区域A中，进出通道C设置在投食诱捕区域D中间，左侧通道Bl和右侧通道B2对称设置在进出通道C的两侧;进出通道C的通道宽度大于左侧通道Bl的通道宽度以及右侧通道B2的通道宽度，投放的野兔身上贴有电子标签。[0013]左侧通道B1、右侧通道B2和进出通道C具有筛选野兔大小作用，未达到出栏要求的小体积野兔，能够通过左侧通道B1、右侧通道B2和进出通道C在外围设有护栏网的散养区域A以及投食诱捕区域D之间自由穿越，达到出栏要求的野兔尺只能通过进出通道C在外围设有护栏网的散养区域A、投食诱捕区域D之间穿越。[0014]进出通道C中设置有升降装置和读卡器，升降装置用以打开或关闭进出通道C，读卡器用以识别野兔身上贴的电子标签。[0015]通过食物诱导的手段，诱导野兔在外围设有护栏网的散养区域A、投食诱捕区域D区域穿梭。[0016]单个个体捕捉区域E设置在进出通道C中间，单个个体捕捉区域E具有围捕某一单体的功能，管理系统指定需要围捕的野兔单体，当指定的野兔单体通过进出通道C时，进出通道C的读卡器设备能够感知到这一单体，并将信号传送给单片机，单片机驱动马达转动将进出通道C关闭，指定单体被围困在单个个体捕捉区域E。[0017]外围设有护栏网的散养区域A为整个的散养区域，在外围设有护栏网的散养区域A内投放贴有电子标签的野兔，在进出通道C处安装有两对并列的红外线对射计数器，两对并列的红外线对射计数器能够识别野兔是由外围设有护栏网的散养区域A进入投食诱捕区域D或是由投食诱捕区域D进入外围设有护栏网的散养区域A，并通过红外线对射计数器的计数程序统计经由进出通道C进入投食诱捕区域D中的野兔数量；当由进出通道C中的红外对射计数器统计的投食诱捕区域D中的野兔数量达到设定值后，进出通道C中的升降装置启动，进出通道C通道被闭合，将野兔困在投食诱捕区域D中。[0018]由于通过进出通道C统计的投食诱捕区域D的野兔数量也包含不满足出栏条件的野兔，所以在左侧通道B1、右侧通道B2的通道口处也安置读卡器，通过左侧通道B1、右侧通道B2和进出通道C三处读卡器记录所穿越的野兔;通过计数程序统计筛选一段时间内只经过进出通道C进出外围设有护栏网的散养区域A、投食诱捕区域D区域的野兔默认为满足出栏条件的野兔，并将满足这一条件的经过进出通道C统计的野兔数量作为与设定值数量比较的对象。统计的野兔数量大于等于设定数量时系统自动发出提示，提示是否主动关闭进出通道C。[0019]在外围设有护栏网的散养区域A内铺设传感器节点F，传感器节点F采用节点编号标识，节点编号是否需要全网惟一取决于网络通信协议的设计。由于传感器节点F随机部署，构成的传感器网络与节点编号之间的关系是完全动态的，表现为节点编号与节点位置没有必然联系。使用传感器网络的汇聚节点G查询事件时，通过汇聚节点G直接将查询事件传输至网络，网络在获得查询事件的信息并输出至计算机。通过传感器节点F追踪野兔在外围设有护栏网的散养区域A内的运动轨迹后，记录每个野兔单体的生理特征，并建立数据库。根据数据库反馈信息制定饲料投放区，调动和调节野兔的活动区域、运动路径，从而改善肉质。[0020]被测物所在区域位置记录为Xlj，Ylj,Zlj[0021]X，Y，Z表示外围设有护栏网的散养区域A内的三维坐标系的三个轴，X，Y为水平方向，Z为竖直方向；i为野兔单体不同时刻的状态参数，j为不同野兔单体同一时刻的状态参数；[0022]野兔单体在各个时刻t所在位置的集合为0%.¾¾;1=4[0023]野兔为群体生活，但在区域范围内的分布是各个群体之间均匀随机数的分布，所以用MATLAB仿真模拟产生若干个在[Xij，Yij，Zij]范围内均匀随机分布的数列。附图说明[0024]图1是本发明系统的结构示意图。[0025]图2是无线传感部分物理模型图。[0026]图3是两套红外线对射计数器。具体实施方式[0027]如图1-3所示，智能野兔自然散养辅助饲养系统，该系统包括外围设有护栏网的散养区域A、投食诱捕区域D、进出通道C、左侧通道B1、右侧通道B2和单个个体捕捉区域E，投食诱捕区域D设置在外围设有护栏网的散养区域A中，进出通道C设置在投食诱捕区域D中间，左侧通道Bl和右侧通道B2对称设置在进出通道C的两侧;进出通道C的通道宽度大于左侧通道Bl的通道宽度以及右侧通道B2的通道宽度，投放的野兔身上贴有电子标签。[0028]左侧通道B1、右侧通道B2和进出通道C具有筛选野兔大小作用，未达到出栏要求的小体积野兔，能够通过左侧通道B1、右侧通道B2和进出通道C在外围设有护栏网的散养区域A以及投食诱捕区域D之间自由穿越，达到出栏要求的野兔尺只能通过进出通道C在外围设有护栏网的散养区域A、投食诱捕区域D之间穿越。[0029]进出通道C中设置有升降装置和读卡器，升降装置用以打开或关闭进出通道C，读卡器用以识别野兔身上贴的电子标签。[0030]通过食物诱导的手段，诱导野兔在外围设有护栏网的散养区域A、投食诱捕区域D区域穿梭。[0031]单个个体捕捉区域E设置在进出通道C中间，单个个体捕捉区域E具有围捕某一单体的功能，管理系统指定需要围捕的野兔单体，当指定的野兔单体通过进出通道C时，进出通道C的读卡器设备能够感知到这一单体，并将信号传送给单片机，单片机驱动马达转动将进出通道C关闭，指定单体被围困在单个个体捕捉区域E。[0032]外围设有护栏网的散养区域A为整个的散养区域，在外围设有护栏网的散养区域A内投放贴有电子标签的野兔，在进出通道C处安装有两对并列的红外线对射计数器，两对并列的红外线对射计数器能够识别野兔是由外围设有护栏网的散养区域A进入投食诱捕区域D或是由投食诱捕区域D进入外围设有护栏网的散养区域A，并通过红外线对射计数器的计数程序统计经由进出通道C进入投食诱捕区域D中的野兔数量；当由进出通道C中的红外对射计数器统计的投食诱捕区域D中的野兔数量达到设定值后，进出通道C中的升降装置启动，进出通道C通道被闭合，将野兔困在投食诱捕区域D中。[0033]由于通过进出通道C统计的投食诱捕区域D的野兔数量也包含不满足出栏条件的野兔，所以在左侧通道B1、右侧通道B2的通道口处也安置读卡器，通过左侧通道B1、右侧通道B2和进出通道C三处读卡器记录所穿越的野兔;通过计数程序统计筛选一段时间内只经过进出通道C进出外围设有护栏网的散养区域A、投食诱捕区域D区域的野兔默认为满足出栏条件的野兔，并将满足这一条件的经过进出通道C统计的野兔数量作为与设定值数量比较的对象。统计的野兔数量大于等于设定数量时系统自动发出提示，提示是否主动关闭进出通道C。[0034]在外围设有护栏网的散养区域A内铺设传感器节点F，传感器节点F采用节点编号标识，节点编号是否需要全网惟一取决于网络通信协议的设计。由于传感器节点F随机部署，构成的传感器网络与节点编号之间的关系是完全动态的，表现为节点编号与节点位置没有必然联系。使用传感器网络的汇聚节点G查询事件时，通过汇聚节点G直接将查询事件传输至网络，网络在获得查询事件的信息并输出至计算机。通过传感器节点F追踪野兔在外围设有护栏网的散养区域A内的运动轨迹后，记录每个野兔单体的生理特征，并建立数据库。根据数据库反馈信息制定饲料投放区，调动和调节野兔的活动区域、运动路径，从而改善肉质。[0035]被测物所在区域位置记录为Xij，Yij,Zij[0036]X，Y，Z表示外围设有护栏网的散养区域A内的三维坐标系的三个轴，X，Y为水平方向，Z为竖直方向；i为野兔单体不同时刻的状态参数，j为不同野兔单体同一时刻的状态参数；[0037]野兔单体在各个时刻t所在位置的集合，[0038]野兔为群体生活，但在区域范围内的分布是各个群体之间均匀随机数的分布，所以用MATLAB仿真模拟产生若干个在[Xij，Yij，Zij]范围内均匀随机分布的数列。[0039]部分MTLAB代码：[0042]单片机控制通道C闭合及红外线对射计数器物理模型：[0043]红外线装置a和红外线装置b并列布置，通过红外线对射计数器装置检测进入C通道野兔的数量，野兔的运动轨迹由通道C从A进入D—次就会经过红外线对射计数器，红外线装置a先检测到被测物，产生一个下降沿被单片机捕获，紧接着红外线装置b再检测到被测物，产生下降沿被单片机捕获经过一次就会被计数，统计数加1，野兔的运动轨迹由通道C从D进入A会被反向计数，统计数减1，单片机会通过无线串口将D区域的野兔数量及时地反馈给上位机。当数量达到设定值，上位机利用无线串口来控制位于现场的单片机和电机驱动模块工作，将C通道关闭。[0044]上位机模块[0045]使用Java进行⑶I编程，编写桌面应用程序，接收无线收发模块通过串口传入的数据。通道C控制系统通过无线收发模块，向上位机发送该区域内野兔的数量，上位机程序实时显示野兔的数量，当野兔的数量达到设定值时，上位机向通道C控制系统发送指令，控制通道C的闭合。[0046]单片机控制闸门及红外线对射器数学模型：[0047]设置参数：[0048]身长——R[0049]质量——m[0050]通道C进出次数——nl[0051]通道B进出次数——n2[0052]一批被测物野兔中个体健康度比例分布情况——[0054]服从高斯分布，X与之上变量不同，表示横坐标轴，〇2与m为方差和数学期望）[0055]环境温度——T[0056]环境相对湿度——[0058]α为相对湿度，④表示绝对湿度:样品空气中水蒸气实际含量，Φ表示饱和湿度：样本空气中水蒸气可容纳的最大值，野兔最适宜的相对湿度为60%〜65%，一般不应低于55%或高于70%[0059]智能野兔自然散养辅助饲养系统以无线传感技术为载体实现野兔散养的数字化精细养殖，通过在指定生产的识读器中嵌入数据采集的模块及通讯S頂卡，实现对散养野兔个体耳标的识别、数据采集与数据传输的一体化。在识读器识别散养野兔个体的耳标后，手工录入必要的数据，该数据将缓存于识读器中，或者通过无线GPRS通讯技术上传至远程数据服务器中分类保存。散养的野兔的的养殖环境温湿度、光照强度、空气质量及体征行为是连续变化的。为营造养野兔生长的舒适环境、生理及生产需求，需要动态监测散养区域圈、栏）的环境参数，为野兔的精准化饲喂和环境动态控制提供参数。为此，可利用环境感知传感器，如温湿度传感器、光照传感器、CO2传感器，对连续变化的环境参数进行远程监测，监测的数据首先通过2G或3GS頂卡传输到数据服务器中储存，借助于手机客户端APK文件，可在线查看连续变化的环境参数变化曲线，并依据监测的数据及预设的环境参数阈值，提醒饲养者调控相应的控制设备。全野外化野兔散养中，野兔活动区域大，养殖过程存在众多的不确定性，养殖场种兔的生产过程极为复杂，尤其是在野兔生命周期中，不断发生生理与生产周期的变化，需要不断地记录和模型化，以便分析繁殖性能、泌乳性能、断奶性能的参数的变化，及时优化繁殖、育种及营养调控方案。同时一切可以通过远程自动调控，减少了人的直接干预。在散养区合理的设置感应节点，能够感知和模型化跟踪散养区的野兔运动路径，实现散养区野兔活动规律的可监测化。[0060]智能野兔自然散养辅助饲养系统的自动化围捕也离不开单片机的支持。当今单片机技术融合了电子、系统集成、控制理论、材料诸多学科领域。随着计算机和通讯技术发展而来的现代信息技术革命，给单片机技术提供了广阔的发展前景，同时也提出了更高的要求。单片机与红外线对射计数器的完美结合配以特殊设计的带有分检功能的隔拦网，实现了对围捕区内满足出栏的野兔数量的统计和围捕抓获。将红外线对射计数器统计的参数信息反馈给上位机，等到这一信号达到设定值后，上位机发出控制指令到单片机并驱动马达的转动让升降设备运行，完成升降的机械动作将野兔围堵在投食区。[0061]监测体型大小：[0062]被测物野兔在体型较小时可以自由通过通道B和C，当被测物野兔的身长和质量增大到不能够通过B通道时，检测到该被测物在通道C的出入次数就会增多，通过B通道次数将为零，从而确定该被测物野兔已经达到出栏的标准。[0063]下面通过一部分模拟数据曲线说明：[0064]可知nl与质量成正比，n2与质量成反比，由此即可根据通道C的通过次数确定该被测物野兔的体型大小情况，从而确认出栏时期。[0065]监测进食：[0066]—批被测物之中个体的体质体征、生长状况、有无病变、健康程度等性能可以近似看成正态分布，曲线分布随着fX式子中均值和方差值的不同改变，假设群体中最优等被测物设为3〇=1，瀬死状态设置为-3σ=〇，那么其均值为μ=〇.5，当作在0.5附近范围的被测物数量最大，最优和最次的被测物占据少数。而其方差值则会由环境、人为、疾病等外界因素决定。[0067]进食受到影响时，可以看作被测物的方差值和均值会收到影响，因此可以通过观测上面曲线的分布状况来监测被测物野兔的进食是否正常。[0068]当该批次中的某被监测个体生理状况出现异常，在排除天敌，气候，空间，雌雄比例等等影响因素的情况下，而是只考虑进食情况的条件下，可以及时发现被测物野兔不持续进食或者食物出现异常造成的被测物野兔的不继续进食，进而及时处理危害被测物生理性状的问题。[0069]监测温度：[0070]因为被测物在零下40°C的气温下仍然可以生存，是抗寒将强的物种，所以允许实际温度与各阶段被测物最适温度的误差范围为不必非常精确，大概在15%〜25%范围内就能保证被测物正常生长，系统将根据参数表中预先设定的数值同实际温度对比，进而提醒管理者对温度实时微调。[0071]监测湿度：[0072]野兔性喜干燥环境，最适宜的相对湿度为60%〜65%，一般不应低于55%或高于70%。高温高湿和低温高湿环境对野兔有害，既不利于夏季散热，也不利于冬季保温，还容易感染体内外寄生虫病等。空气湿度过大，常会导野兔生长环境潮湿不堪，污染被毛，有利于细菌、寄生虫繁殖，引起疥癣、湿瘆蔓延。反之，空气过于干燥，长期湿度过低，引起呼吸道黏膜干裂，而招致细菌、病毒感染等。鉴于上述情况，在种兔育种和幼兔散养过程中湿度应尽量保持稳定，根据设定的适宜湿度，实时反馈湿度情况。[0073]综上就克服了野兔散养的瓶颈，实现了智能化的野兔自然散养辅助饲养。

权利要求：1.智能野兔自然散养辅助饲养系统，其特征在于：该系统包括外围设有护栏网的散养区域A、投食诱捕区域D、进出通道C、左侧通道B1、右侧通道B2和单个个体捕捉区域E，投食诱捕区域D设置在外围设有护栏网的散养区域A中，进出通道C设置在投食诱捕区域D中间，左侧通道Bl和右侧通道B2对称设置在进出通道C的两侧;进出通道C的通道宽度大于左侧通道Bl的通道宽度以及右侧通道B2的通道宽度，投放的野兔身上贴有电子标签；左侧通道B1、右侧通道B2和进出通道C具有筛选野兔大小作用，未达到出栏要求的小体积野兔，能够通过左侧通道B1、右侧通道B2和进出通道C在外围设有护栏网的散养区域A以及投食诱捕区域D之间自由穿越，达到出栏要求的野兔尺只能通过进出通道C在外围设有护栏网的散养区域A、投食诱捕区域D之间穿越；进出通道C中设置有升降装置和读卡器，升降装置用以打开或关闭进出通道C，读卡器用以识别野兔身上贴的电子标签；通过食物诱导的手段，诱导野兔在外围设有护栏网的散养区域A、投食诱捕区域D区域穿梭；单个个体捕捉区域E设置在进出通道C中间，单个个体捕捉区域E具有围捕某一单体的功能，管理系统指定需要围捕的野兔单体，当指定的野兔单体通过进出通道C时，进出通道C的读卡器设备能够感知到这一单体，并将信号传送给单片机，单片机驱动马达转动将进出通道C关闭，指定单体被围困在单个个体捕捉区域E;外围设有护栏网的散养区域A为整个的散养区域，在外围设有护栏网的散养区域A内投放贴有电子标签的野兔，在进出通道C处安装有两对并列的红外线对射计数器，两对并列的红外线对射计数器能够识别野兔是由外围设有护栏网的散养区域A进入投食诱捕区域D或是由投食诱捕区域D进入外围设有护栏网的散养区域A，并通过红外线对射计数器的计数程序统计经由进出通道C进入投食诱捕区域D中的野兔数量；当由进出通道C中的红外对射计数器统计的投食诱捕区域D中的野兔数量达到设定值后，进出通道C中的升降装置启动，进出通道C通道被闭合，将野兔困在投食诱捕区域D中；由于通过进出通道C统计的投食诱捕区域D的野兔数量也包含不满足出栏条件的野兔，所以在左侧通道Bl、右侧通道B2的通道口处也安置读卡器，通过左侧通道Bl、右侧通道B2和进出通道C三处读卡器记录所穿越的野兔;通过计数程序统计筛选一段时间内只经过进出通道C进出外围设有护栏网的散养区域A、投食诱捕区域D区域的野兔默认为满足出栏条件的野兔，并将满足这一条件的经过进出通道C统计的野兔数量作为与设定值数量比较的对象;统计的野兔数量大于等于设定数量时系统自动发出提示，提示是否主动关闭进出通道Co2.根据权利要求1所述的智能野兔自然散养辅助饲养系统，其特征在于:在外围设有护栏网的散养区域A内铺设传感器节点F，传感器节点F采用节点编号标识，节点编号是否需要全网惟一取决于网络通信协议的设计；由于传感器节点F随机部署，构成的传感器网络与节点编号之间的关系是完全动态的，表现为节点编号与节点位置没有必然联系;使用传感器网络的汇聚节点G查询事件时，通过汇聚节点G直接将查询事件传输至网络，网络在获得查询事件的信息并输出至计算机;通过传感器节点F追踪野兔在外围设有护栏网的散养区域A内的运动轨迹后，记录每个野兔单体的生理特征，并建立数据库;根据数据库反馈信息制定饲料投放区，调动和调节野兔的活动区域、运动路径，从而改善肉质。3.根据权利要求1所述的智能野兔自然散养辅助饲养系统，其特征在于:被测物所在区域位置记录为Xij，Yij，ZijX，Y，Z表示外围设有护栏网的散养区域A内的三维坐标系的三个轴，X，Y为水平方向，Z为竖直方向；i为野兔单体不同时刻的状态参数，j为不同野兔单体同一时刻的状态参数；野兔单体在各个时刻t所在位置的集合为野兔为群体生活，但在区域范围内的分布是各个群体之间均匀随机数的分布，所以用MTLAB仿真模拟产生若干个在[Xij，Yij，Zij]范围内均匀随机分布的数列。

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