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申请/专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日：2018-07-24
公开（公告）日：2020-02-04
公开（公告）号：CN110750104A
专利技术分类：.三维的位置或航道的同时控制（G05D1/12优先）[2006.01]
专利摘要：本发明提供一种避障装置、采用该避障装置的无人作业装置及其实施的避障方法。其中，所述避障装置包括视觉模块和视觉防污模块，所述视觉模块用于与所述无人作业装置的控制系统电连接以获取障碍物信息，所述视觉防污模块用于与所述控制系统电连接，以可受控地作用于所述视觉模块，减少视觉模块在无人作业装置工作过程中受药液和或粉尘的污染变脏而影响正常工作。本发明的避障装置，通过视觉防污模块避免视觉模块受污染变脏，提高无人作业装置的安全性能。
专利权项：1.一种避障装置，用于无人作业装置，其包括视觉模块，所述视觉模块用于与所述无人作业装置的控制系统电连接以获取障碍物信息，其特征在于，还包括视觉防污模块，所述视觉防污模块用于与所述控制系统电连接，以可受控地作用于所述视觉模块，减少视觉模块在无人作业装置工作过程中受药液和或粉尘的污染变脏。
百度查询： 广州极飞科技有限公司 无人作业装置及其避障装置、避障方法
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