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申请/专利权人：北京京诚之星科技开发有限公司;中冶京诚工程技术有限公司

申请日：2019-11-15

公开（公告）日：2020-02-28

公开（公告）号：CN110842178A

专利技术分类：.铸件或铸锭的搬运或脱模（一般夹钳见有关小类，如B66C）[2006.01]

专利摘要：本发明为一种脱模机组及脱模方法，该脱模机组包括多自由度升降翻转装置、顶出装置和导向装置，多自由度升降翻转装置包括移动平台、翻转平台和升降机构，升降机构的顶部与翻转平台的底部枢接，翻转平台的底部设置有推动翻转平台翻转的第一驱动装置，移动平台能移动地设置在翻转平台的顶部，移动平台的顶部固定钢锭模，以使移动平台的移动方向与感应棒的轴向相垂直；顶出装置和导向装置分别设置于多自由度升降翻转装置的两侧，顶出装置与感应棒的端部相抵，并自钢锭模的推力施加端向感应棒施加推力，导向装置连接在钢锭模与接收缓冲区之间。本发明解决了感应棒的脱模效率较低、存在安全隐患，而且脱模过程会对钢锭模造成损坏的技术问题。

专利权项：1.一种脱模机组，其特征在于，所述脱模机组包括调节感应棒3的对中位置和倾斜角度的多自由度升降翻转装置4、对钢锭模2内的感应棒3施加推力的顶出装置1和将与所述钢锭模2分离的所述感应棒3输出至接收缓冲区6内的导向装置5，其中：所述多自由度升降翻转装置4包括移动平台401、翻转平台402和升降机构403，所述升降机构403的底部用于固定在第一安装平面100上，所述升降机构403的顶部与所述翻转平台402的底部枢接，所述翻转平台402的底部设置有用于推动所述翻转平台402向所述接收缓冲区6方向翻转倾斜的第一驱动装置4021，所述移动平台401能移动地设置在所述翻转平台402的顶部，所述移动平台401的顶部用于固定所述钢锭模2，以使所述移动平台401的移动方向与所述感应棒3的轴向相垂直；所述顶出装置1和所述导向装置5分别设置于所述多自由度升降翻转装置4的两侧，所述顶出装置1用于与所述感应棒3的端部相抵，并自所述钢锭模2的推力施加端向所述感应棒3施加推力，所述导向装置5用于连接在所述钢锭模2的钢锭输出端与所述接收缓冲区6之间。

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