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申请/专利权人：小松产机株式会社;株式会社爱作
申请日：2016-01-21
公开（公告）日：2020-03-10
公开（公告）号：CN107108138B
专利技术分类：.利用气动力[2006.01]
专利摘要：坯料分离装置1具备载置部2、吹气部3、吸附部4、吸盘驱动部5和控制部10。吹气部3向载置于载置部2的多张铝片11吹送气体而使最上面的铝片11浮起。吸附部4利用吸盘411从上方吸附保持被吹送气体的状态下的最上面的铝片11。吸盘驱动部5将伺服马达50作为驱动源在上下方向上驱动各吸附部4。控制部10进行以下控制：利用吸盘驱动部5使吸附有铝片11的吸盘411上升至暂时停止位置h1，并在使气体停止的状态下将吸盘411在暂时停止位置h1处停止规定时间，然后利用吸盘驱动部5使吸盘411上升至输送位置h2。
专利权项：1.一种坯料分离装置，其特征在于，具备：载置部，其载置有层叠的多张片状的坯料；吹气部，其向载置于所述载置部的多张所述坯料吹送气体而使最上面的所述坯料的至少一部分浮起；吸附部，其具有多个吸盘，在开始从所述吹气部吹送所述气体后，利用所述吸盘从上方吸附保持被吹送所述气体的状态下的所述最上面的坯料；驱动部，其具有电动马达，利用所述电动马达在上下方向上驱动各所述吸盘；控制部，其进行以下控制：一边向所述坯料吹送所述气体，一边使吸附有所述坯料的所述吸盘上升至被所述吸盘吸附着的所述坯料从载置于所述载置部的状态的坯料分离的第一规定位置，在所述吸盘到达所述第一规定位置时，停止吹送所述气体，并在使所述气体停止的状态下将所述吸盘在所述第一规定位置处停止规定时间，然后使所述吸盘上升至第二规定位置。
百度查询： 小松产机株式会社 株式会社爱作 坯料分离装置以及坯料分离方法
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