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申请/专利权人：北京城建设计发展集团股份有限公司;北京金穗联创科技有限公司
摘要：一种预制装配式地下结构拼装多点协同加载控制方法，其包含如下步骤：步骤一：将待拼装的拼装件通过龙门吊吊装到施工位置并安装；步骤二：确定测量参数；步骤三：通过各激光测距仪进行测量并得到两侧的测量值，根据两侧测量值确定拼装件和目标件的接缝宽度，若接缝宽度相等则拼装件和目标件相互平行，若拼缝宽度不相等则拼装件和目标件相互不平行；步骤四：通过接缝宽度设置各位置液压千斤顶的推进速度；由此，本发明，实现多点张拉点千斤顶的协同控制工作，从而提高装配质量，规避结构损坏，规避预制装配式结构长期运营的结构安全隐患。
主权项：1.一种预制装配式地下结构拼装多点协同加载控制方法，其特征在于包含如下步骤：步骤一：将待拼装的拼装件吊装到施工位置，将拼装件上预留的张拉孔逐个插入张拉螺杆并拧紧，对应各张拉孔的位置在拼装件和目标件上分别安装激光测距仪、激光反射板和液压千斤顶；步骤二：确定测量参数，各测光测距仪的激光头距离拼装件的接缝边缘一定距离，确定激光头到拼装件的接缝边缘的横向偏差为l，激光反射板沿平行于目标快的接缝边缘方向排列，距离目标件的接缝边缘的纵向偏差同样为l，所述拼装块上各激光测距仪的激光光线平行，各激光反光板和激光光线垂直并处于同一平面；各激光测距仪的激光头之间的距离固定不变，记各激光测距仪的激光头之间的距离为P；步骤三：预制装配式结构拼装自动化控制，现场控制主机通过WiFi信号连接LoRa网关，通过LoRa网关依次转发各激光测距仪的测量指令到激光测距仪绑定的LoRa模块，从而采集到各激光测距仪的测量值，确定出拼装件和目标件之间的夹角，以及接缝宽度，再通过LoRa网关依次采集液压压力阀的压力值，通过接缝宽度，判断拼装件和目标件是否接触并实现对液压千斤顶的推进控制；步骤四:重复步骤二、三，直至拼装件和目标件之间的结构接缝宽度小于预设的拼装就位接缝宽度，锁紧拼装件和目标件之间的张拉杆完成拼装。
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百度查询： 北京城建设计发展集团股份有限公司 北京金穗联创科技有限公司 预制装配式地下结构拼装多点协同加载控制方法
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