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申请/专利权人：江苏科森医疗器械有限公司

摘要：本发明公开一种微创手术夹头零件加工装置，包括第一传送组件、第二传送组件、第三传送组件和下料组件，所述第一传送组件前端与料盒连接，所述第一传送组件上并位于调整板后方安装有一限高板，此限高板的两端分别与第一传送组件的两个侧板连接，位于所述限高板后方的第一传送组件后端通过一第二滑槽与第二传送组件连接，所述第二传送组件通过第二传送带将来自第二滑槽、第一滑槽的零件向后方运送，所述第三滑槽与换向盘槽均通过一第四滑槽与安装于第三传送带上方的收集器连接。本发明结构简单，可靠性高，可实现上下料的自动化，改变传统依赖人工作业的上下料方式，提高作业效率和质量。

主权项：1.一种微创手术夹头零件加工装置，其特征在于：用于微创手术夹头零件（10），所述零件（10）包括基板（101）、设置于基板（101）上表面的两个凸条部（102）和两个夹翼部（103），所述两个凸条部（102）平行设置于基板（101）长度方向上的两个边缘处，所述两个夹翼部（103）位于基板（101）一端，并分别与两个凸条部（102）连接；当零件（10）的基板（101）下表面与传送带接触时，此零件（10）的高度为H2、凸条部（102）高度为H1，零件（10）的总长度为L、夹翼部（103）长度为L1，零件（10）的宽度为W；当零件（10）的夹翼部（103）顶面与传送带接触时，所述零件（10）的高度为H3；所述上下料装置包括第一传送组件（1）、第二传送组件（2）、第三传送组件（3）和下料组件（8），所述第一传送组件（1）的第一传送带（11）高度高于第二传送组件（2）的第二传送带（21）高度，所述第二传送组件（2）的第二传送带（21）高度高于第三传送组件（3）的第三传送带（31）高度，所述下料组件（8）连接于第三传送组件（3）后端；所述第一传送组件（1）前端与料盒连接，用于将料盒中落下的零件向后方运送，所述第一传送组件（1）中部设置有一调整板（12），此调整板（12）沿第一传送带（11）运动方向设置于第一传送带（11）上方，并在垂直于第一传送带（11）运动方向的方向上将第一传送带（11）上方空间一分为二；所述第一传送组件（1）上并位于调整板（12）后方安装有一倾斜设置的限高板（13），此限高板（13）的两端分别与第一传送组件（1）的两个侧板连接，所述限高板（13）位于第一传送带（11）上方，且此限高板（13）与传送带之间的距离大于H3且小于H2，所述限高板（13）的摩擦系数小于第一传送组件（1）传送带的摩擦系数，位于限高板（13）前端面处的第一传送带（11）通过一第一滑槽（5）与第二传送组件（2）连接，用于将未通过限高板（13）的高度为H2的零件（10）送至第二传送组件（2），所述限高板（13）靠近第一滑槽（5）的一端向远离调整板（12）的一侧倾斜；位于所述限高板（13）后方的第一传送组件（1）后端通过一第二滑槽（4）与第二传送组件（2）连接，用于将通过限高板（13）的高度为H3零件（10）送至第二传送组件（2），所述第二滑槽（4）具有至少两个截面为矩形的滑道，所述滑道的截面高度H4大于零件（10）的长度L2、截面宽度W2大于零件（10）的宽度W且小于零件（10）的高度H2，所述第二滑槽（4）与第一传送组件（1）连接的前端为半圆形滑槽部（401）；所述第二传送组件（2）通过第二传送带（21）将来自第二滑槽（4）、第一滑槽（5）的零件（10）向后方运送，所述第二传送组件（2）上设置有一筛选板（22），此筛选板（22）位于第二滑槽（4）、第一滑槽（5）与第二传送带（21）连接处的后方，用于筛选来自第二滑槽（4）和第一滑槽（5）的零件（10），所述筛选板（22）的一个端面与第二传送组件（2）的一个侧板连接，筛选板（22）的另一个端面与第二传送组件（2）的另一个侧板之间的距离W3大于L1且小于1.2*L1，所述筛选板（22）的下表面与第二传送带（21）之间的距离H5大于H1且小于1.5*H1；所述第二传送组件（2）末端的设置有一位于第二传送带（21）上方的倾斜设置的挡板（23）和一与第二传送带（21）连接的第三滑槽（7），用于将通过筛选板（22）的零件（10）送至第三传送组件（3）；位于筛选板（22）下方的第二传送带（21）通过一换向盘槽（6）与所述第三传送组件（3）连接，用于将未通过筛选板（22）的零件（10）送至第三传送组件（3），所述筛选板（22）靠近换向盘槽（6）的端面为向换向盘槽（6）一侧倾斜的斜面，所述换向盘槽（6）进一步包括壳体（601）、位于壳体（601）内的内仓（602）和驱动内仓（602）旋转的转轴（603），沿所述内仓（602）的圆周方向上等间隔设置有若干隔板（606），此若干隔板（606）将内仓（602）分隔为若干大小相同的换向槽（607），所述壳体（601）上下分别开有与内仓（602）连通的入料口（604）、出料口（605），所述入料口（604）与第二传送带（21）连接，所述出料口（605）与第三传送组件（3）连接；所述第三滑槽（7）与换向盘槽（6）均通过一第四滑槽（41）与安装于第三传送带（31）上方的收集器（43）连接，所述收集器（43）一端与第三传送组件（3）安装连接，另一端与第四滑槽（41）连接并向下倾斜，所述收集器（43）两侧安装有可向上旋转的止位板（42），所述收集器（43）下方设置有随第三传送带（31）向前移动的阵列器（44），此阵列器（44）上具有若干零件仓（46），每个所述零件仓（46）的至少一端设置有一用于推动止位板（42）的牵引柱（45）；所述下料组件（8）进一步包括导轨（52）、活动安装于导轨（52）上的若干夹头（51）、下料传送带（53）和下料盒（54），所述第三传送组件（3）末端具有一下料口（47），当零件仓（46）随第三传送组件（3）运动至下料口（47）时，所述夹头（51）将位于零件仓（46）内的零件（10）运送至加工位，再将加工完成的零件（10）运送至下料传送带（53），通过下料传送带（53）将零件（10）运送至下料盒（54）内。

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