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申请/专利权人：苏州然祺电子科技有限公司

摘要：本发明公开了一种高性能阻燃泡棉的全自动转运生产线以及工作方法，属于新型功能高分子材料的制备及应用技术领域，包括泡棉上料机台、泡棉放料卷、泡棉底膜收料卷、泡棉分离组件、泡棉接收组件一、泡棉转运组件、转运小车驱动组件、泡棉转运机器人、泡棉转运小车、泡棉接收组件二、泡棉转运机台和泡棉输送带。本发明所述的高性能阻燃泡棉的全自动转运生产线，其结构设计合理，易于生产。高性能阻燃泡棉的全自动转运生产线的自动化程度高，工作效率高，应用灵活。本发明所述的高性能阻燃泡棉的全自动转运生产线的工作方法，工作原理简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。

主权项：1.一种高性能阻燃泡棉的全自动转运生产线，其特征在于：包括泡棉上料机台（1）、泡棉放料卷（2）、泡棉底膜收料卷（3）、泡棉分离组件（4）、泡棉接收组件一（5）、泡棉转运组件（6）、转运小车驱动组件（7）、泡棉转运机器人（8）、泡棉转运小车（9）、泡棉接收组件二（10）、泡棉转运机台（11）和泡棉输送带（12），所述泡棉上料机台（1）和泡棉转运机台（11）沿泡棉转运小车（9）的移动方向依次设置，所述泡棉放料卷（2）和泡棉底膜收料卷（3）均设置在泡棉上料机台（1）上，并且泡棉放料卷（2）和泡棉底膜收料卷（3）位于泡棉上料机台（1）的两端，所述泡棉分离组件（4）和泡棉输送带（12）均设置在泡棉上料机台（1）上，并且泡棉分离组件（4）和泡棉输送带（12）位于泡棉放料卷（2）和泡棉底膜收料卷（3）之间，所述泡棉接收组件一（5）和泡棉转运组件（6）均设置在泡棉上料机台（1）靠近泡棉转运机台（11）的一端，所述泡棉输送带（12）可将泡棉输送至泡棉接收组件一（5）上，所述泡棉转运组件（6）可将泡棉转运至泡棉接收组件二（10）上，所述泡棉转运小车（9）和转运小车驱动组件（7）均设置在泡棉转运机台（11）上，并且泡棉转运小车（9）和转运小车驱动组件（7）连接，所述泡棉转运机器人（8）设置在泡棉转运小车（9）上；其中，所述泡棉转运机器人（8）包括驱动电机二（81）、联轴器（82）、转轴一（83）、主动轮一（84）、主动轮二（85）、从动轮一（86）、从动轮二（87）、皮带一（88）、皮带二（89）、转轴三（810）、转轴四（811）、直角支撑板一（812）、直角支撑板二（813）和机器人支撑板（814），所述直角支撑板一（812）和直角支撑板二（813）固定设置在机器人支撑板（814）上，并且直角支撑板一（812）和直角支撑板二（813）对称设置，所述机器人支撑板（814）固定设置在泡棉转运小车（9）上，所述驱动电机二（81）固定设置在直角支撑板一（812），所述驱动电机二（81）的转轴通过联轴器（82）和转轴一（83）连接，所述主动轮一（84）和主动轮二（85）分别设置在转轴一（83）的两端，所述转轴一（83）设置在直角支撑板一（812）和直角支撑板二（813）的下端部上，所述转轴三（810）设置在直角支撑板一（812）的上端部上，所述转轴四（811）设置在直角支撑板二（813）的上端部上，并且转轴三（810）和转轴四（811）对称设置，所述从动轮一（86）和转轴三（810）连接，所述从动轮二（87）和转轴四（811）连接，所述皮带一（88）套设在主动轮一（84）和从动轮一（86）上，所述皮带二（89）套设在主动轮二（85）和从动轮二（87）上，所述转轴三（810）上设有转接板一（815），所述转轴四（811）上设有转接板二（816），所述转接板一（815）和转接板二（816）对称设置，所述转接板一（815）和转接板二（816）之间设有机械臂平移组件（20）。

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