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申请/专利权人:长春理工大学
摘要:本发明公开了重载AGV物料转运车,涉及物料转运车领域,其包括有支撑架,支撑架转动式连接有对称分布的移动轮,支撑架固接有控制台,还包括有限位板,限位板固接于支撑架,限位板滑动式连接有对称分布的夹板,夹板与限位板之间连接有对称分布的第一松紧绳,支撑架上固接有多个第一固定块,第一固定块上转动式连接有万向杆,万向杆之间滑动式连接有防护板,防护板与每个第一固定块之间连接有第二松紧绳。本发明通过防护板、万向杆和第二松紧绳对撞击力进行缓冲,减小支撑架和控制台受到的冲击,防止支撑架和控制台损坏,并且通过夹板和第一松紧绳将物料稳定固定在支撑架上,能够防止物料在受到冲击力时发生移位,从而能够防止物料损坏。
主权项:1.一种重载AGV物料转运车,包括有支撑架(1),支撑架(1)转动式连接有对称分布的移动轮(2),支撑架(1)固接有控制台(3),其特征是,还包括有限位板(41),限位板(41)固接于支撑架(1),且限位板(41)与控制台(3)固接,限位板(41)滑动式连接有对称分布的两个夹板(42),夹板(42)与限位板(41)之间连接有第一松紧绳(43),限位板(41)固接有对称分布的两根导向杆(44),导向杆(44)之间滑动式连接有移动板(45),支撑架(1)上固接有多个第一固定块(47),第一固定块(47)上转动式连接有万向杆(48),万向杆(48)之间滑动式连接有防护板(46),防护板(46)与每个第一固定块(47)之间连接有上下对称分布的两根第二松紧绳(49);所述重载AGV物料转运车还包括有防误触机构,防误触机构包括有感应器(51),感应器(51)固接于控制台(3),防护板(46)固接有感应头(511),感应头(511)与感应器(51)相互感应,夹板(42)上固接有气囊(52),夹板(42)上设置有容纳气囊(52)的开槽,移动板(45)也固接有气囊(52),相邻的气囊(52)之间通过软管(522)连通,限位板(41)固接有对称分布的两用气泵(521),两用气泵(521)分别与相近的气囊(52)连通。
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