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申请/专利权人：河南森源中锋智能制造有限公司
申请日：2020-03-13
公开（公告）日：2021-07-20
公开（公告）号：CN111301517B
专利技术分类：.电力的，例如使用伺服电动机与转向器连接或构成转向器的零件[2006.01]
专利摘要：本发明涉及AGV用舵轮及AGV。AGV用舵轮包括：转向大齿轮；舵轮安装板；驱动轮，安装在舵轮安装板上；转向电机，用于驱动所述驱动轮转向；驱动电机，用于驱动所述驱动轮行走；还包括舵轮控制单元，用于控制转向电机、驱动电机动作；导电滑环，设置在所述转向大齿轮的内孔中；导电滑环的定子用于与车体上的电源导电连接；导电滑环的转子固定在所述舵轮安装板上，并与转向电机、驱动电机、舵轮控制单元导电连接；无线发射器和无线接收器，无线发射器用于接收车辆控制单元的控制信号，无线接收器与舵轮控制单元连接。在舵轮安装板旋转过程舵轮不需要人为转向电机使驱动轮往复转动，解决了由于驱动轮转向过程过度磨损造成舵轮使用寿面短的问题。
专利权项：1.AGV用舵轮，包括：转向大齿轮；舵轮安装板，所述转向大齿轮转动装配在舵轮安装板上方；驱动轮，安装在舵轮安装板上；转向电机，安装在舵轮安装板上，用于驱动所述驱动轮转向；驱动电机，安装在舵轮安装板上，用于驱动所述驱动轮行走；其特征是，还包括：舵轮控制单元，设置在所述舵轮安装板上，用于控制转向电机、驱动电机动作；导电滑环，设置在所述转向大齿轮的内孔中；导电滑环的定子用于与车体的底侧固定连接，并用于与车体上的电源导电连接；导电滑环的转子固定在所述舵轮安装板上，并与转向电机、驱动电机、舵轮控制单元导电连接；无线发射器和无线接收器，无线发射器用于接收车辆控制单元的控制信号，无线接收器与舵轮控制单元连接。
百度查询： 河南森源中锋智能制造有限公司 AGV用舵轮及AGV
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