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申请/专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日：2019-12-31
公开（公告）日：2020-08-07
公开（公告）号：CN211196432U
专利技术分类：..组成件或附件[2006.01]
专利摘要：本申请涉及一种AGV底盘及AGV小车，属于AGV技术领域。AGV底盘包括：底盘本体；安装支架，安装支架可转动地连接于底盘本体；两个差速驱动轮，两个差速驱动轮安装于安装支架，当两个差速驱动轮以不同转速转动时，安装支架能够相对于底盘本体转动；以及多个万向轮，多个万向轮安装于底盘本体且分布在安装支架周围。根据本申请实施例的AGV底盘，通过两个差速驱动轮实现AGV底盘的全向移动和旋转，多个万向轮与两个差速驱动轮配合，使得底盘本体保持平稳，提供多个支撑点，减小AGV底盘在旋转时和地面的滑动摩擦。
专利权项：1.一种AGV底盘，其特征在于，包括：底盘本体；安装支架，所述安装支架可转动地连接于所述底盘本体；两个差速驱动轮，两个所述差速驱动轮安装于所述安装支架，当两个所述差速驱动轮以不同转速转动时，所述安装支架能够相对于所述底盘本体转动；以及多个万向轮，多个所述万向轮安装于所述底盘本体且分布在所述安装支架周围。
百度查询： 广东博智林机器人有限公司 AGV底盘及AGV小车
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