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申请/专利权人：三一机器人科技有限公司
申请日：2022-10-13
公开（公告）日：2023-02-03
公开（公告）号：CN218431493U
专利技术分类：.机动车[2006.01]
专利摘要：本实用新型涉及轮式移动机器人领域，提供一种AGV和AGV系统，包括AGV底盘、第一支撑装置和第二支撑装置。第一支撑装置设置在AGV底盘的顶部前侧，用于支撑作业机械的前桥。第二支撑装置设置在AGV底盘的顶部后侧，用于支撑作业机械的后桥。在使用过程中，首先将组装好的前桥和后桥放置到AGV上，使前桥支撑在第一支撑装置上，后桥支撑在第二支撑装置上，随后控制AGV带动前桥和后桥在各个组装工序处依次运动，直至作业机械组装完成。本实用新型提供的AGV，可带动已组装的组件自动的运动至待组装组件的位置，无需对待组装组件进行大范围吊运，且AGV无需布置轨道，路线灵活。
专利权项：1.一种AGV，其特征在于，包括：AGV底盘200；第一支撑装置，所述第一支撑装置设置在所述AGV底盘200的顶部前侧，且用于支撑作业机械的前桥120；第二支撑装置，所述第二支撑装置设置在所述AGV底盘200的顶部后侧，且用于支撑作业机械的后桥130。
百度查询： 三一机器人科技有限公司 AGV和AGV系统
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